数字滤波器

前言

两种滤波器：模拟滤波器 analog filter 和数字滤波器 digital filter
两类数字滤波器：经典数字滤波器+现代数字滤波器
两类经典/传统数字滤波器：FIR滤波器+IIR数字滤波器
四种最经典的数字滤波器：巴特沃斯滤波器、切比雪夫滤波器、贝塞尔滤波器、椭圆滤波器(Cauer filter)。
三种常见的现代数字滤波器：维纳滤波器，卡尔曼滤波器、自适应滤波。

传统数字滤波器 for 信号与干扰频带无重叠的情况
现代数字滤波器 for 信号和干扰频带有重叠的情况

传统数字滤波器比较

FIR–IIR数字滤波器的差异主要在四个方面：结构形式、相位特性、幅值特定、运算特性。
参考链接：
1: https://blog.csdn.net/weixin_44146373/article/details/106582631
2: http://blog.sina.com.cn/s/blog_6281182601019rst.html
3: https://blog.csdn.net/fengzhuqiaoqiu/article/details/101153771
4: http://www.elecfans.com/dianlutu/filter/20170505513695.html
常见IIR滤波器： Butterworth滤波器，Chebyshev滤波器，椭圆滤波器
[5] https://zhuanlan.zhihu.com/p/141597195
按通带特性分：低通、高通、带通、带阻(陷波)、全通。
经典数字滤波器要求输入信号的频率范围已知。

专家观点

陈怀琛的《数字信号处理教程－－MATLAB释义与实现》：
从性能上来说，
IIR滤波器传递函数包括零点和极点两组可调因素，对极点的惟一限制是在单位圆内。因此可用较低的阶数获得高的选择性，所用的存储单元少，计算量小，效率高。但是这个高效率是以相位的非线性为代价的。选择性越好，则相位非线性越严重。
FIR滤波器传递函数的极点固定在原点，是不能动的，它只能靠改变零点位置来改变它的性能。所以要达到高的选择性，必须用较高的阶数；对于同样的滤波器设计指标，FIR滤波器所要求的阶数可能比IIR滤波器高5-10倍，结果，成本较高，信号延时也较大；如果按线性相位要求来说，则IIR滤波器就必须加全通网络进行相位校正，同样要大大增加滤波器的阶数和复杂性。而FIR滤波器却可以得到严格的线性相位。
从结构上看，
IIR滤波器必须采用递归结构来配置极点，并保证极点位置在单位圆内。由于有限字长效应，运算过程中将对系数进行舍入处理，引起极点的偏移。这种情况有时会造成稳定性问题，甚至产生寄生振荡。
FIR滤波器只要采用非递归结构，不论在理论上还是在实际的有限精度运算中都不存在稳定性问题，因此造成的频率特性误差也较小。此外FIR滤波器可以采用快速傅里叶变换算法，在相同阶数的条件下，运算速度可以快得多。
另外也应看到，
IIR滤波器虽然设计简单，但主要是用于设计具有分段常数特性的滤波器，如低通、高通、带通及带阻等，往往脱离不了模拟滤波器的格局。
而FIR滤波器则要灵活得多，尤其是他易于适应某些特殊应用，如构成数字微分器或希尔波特变换器等，因而有更大的适应性和广阔的应用领域。
从上面的简单比较可以看到IIR与FIR滤波器各有所长，所以在实际应用时应该从多方面考虑来加以选择。从使用要求上来看，在对相位要求不敏感的场合，如语言通信等，选用IIR较为合适，这样可以充分发挥其经济高效的特点；对于图像信号处理，数据传输等以波形携带信息的系统，则对线性相位要求较高。如果有条件，采用FIR滤波器较好。当然，在实际应用中可能还要考虑更多方面的因素。

他人总结
不论IIR和FIR，阶数越高，信号延迟越大；同时在IIR滤波器中，阶数越高，系数的精度要求越高，否则很容易造成有限字长的误差使极点移到单位园外。因此在阶数选择上是综合考虑的.

现代数字滤波器

现代数字滤波器是利用信号和干扰的统计特征（如自相关函数、功率谱等）导出一套最佳估值算法，然后通过硬件或软件实现。
维纳滤波器：参数是固定的，用于平稳随机信号。
卡尔曼滤波器：参数是时变的，用于非平稳随机信号。
只有在信号和噪声的统计特性先验已知的情况下，维纳滤波和卡尔曼滤波技术才能获得最优滤波。
在实际应用中，常常无法得到信号和噪声统计特性的先验知识。在这种情况下，自适应滤波技术能够获得极佳的滤波性能，因而具有很好的应用价值。

推荐书籍

《信号与系统》
《数字信号处理》

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1. 注脚的解释 ↩︎