数字滤波原理与方法

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信号的分类

(1)按平稳性分
1 平稳信号是指分布参数或者分布律随时间不发生变化的信号,即平稳信号的统计特性不随时间变化而变化。
2 非平稳信号是指分布参数或者分布律随时间发生变化的信号。 也就是说,非平稳随机信号的统计特征是时间的函数(随时间变化)。
在信号的时频分析中,可简单地理解为,平稳信号的频率不随时间发生改变,而非平稳信号的频率随时间发生变化。
(2)按连续性分
连续信号:周期信号,非周期信号
离散信号:

数学原理

一 傅里叶变换————平稳信号、线性非平稳信号
二 小波变换—————非线性非平稳信号(理论上),线性非平稳信号(实际上)。
三 希尔伯特-黄变换——非线性非平稳信号

数学变换的比较
数学变换比较
特点1
不同于傅里叶变换和小波变换依赖于基函数,HHT彻底摆脱了线性和平稳性的束缚,具有完全自适应性,适用于分析非线性非平稳信号。
特点 2
傅立叶变换、短时傅立叶变换、小波变换都受Heisenberg测不准原理制约,即时间窗口与频率窗口的乘积为一个常数。这就意味着如果要提高时间精度就得牺牲频率精度,反之亦然,故不能在时间和频率同时达到很高的精度。而HHT不受Heisenberg测不准原理制约,它可以在时间和频率同时达到很高的精度,这使它非常适用于分析突变信号。
特点 3
傅立叶变换、短时傅立叶变换、小波变换有一个共同的特点,就是预先选择基函数,其计算方式是通过与基函数的卷积产生的。而HHT借助Hilbert变换求得相位函数,再对相位函数求导产生瞬时频率。这样求出的瞬时频率是局部性的,而傅立叶变换的频率是全局性的,小波变换的频率是区域性的。

参考链接: https://blog.csdn.net/ONE_CASUAL_YW/article/details/78358431
参考链接: https://blog.csdn.net/ONE_CASUAL_YW/article/details/78358431
FS=傅里叶级数,IFS=逆傅里叶级数?
FT=傅里叶变换,IFT=逆傅里叶变换
LT=拉普拉斯变换,
ZT=Z变换
DFS=离散傅里叶级数

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第l章 数字信号处理引言 1.1 引言 1.2 数字信号处理起源 1.3 信号域 1.4 信号分类 1.5 DSP:一个学科 第2章 采样原理 2.1 引言 2.2 香农采样原理 2.3 信号重构 2.4 香农插值 2.5 采样方法 2.6 多通道采样 2.7 MATLAB音频选项 第3章 混叠 3.1 引言 3.2 混叠 3.3 圆判据 3.4 IF采样 第4章 数据转换和量化 4.1 域的转换 4.2 ADC分类 4.3 ADC增强技术 4.4 DSP数据表示方法 4.5 量化误差 4.6 MAC单元 4.7 MATLAB支持工具 第5章 z变换 5.1 引言 5.2 z变换 5.3 原始信号 5.4 线性系统的z变换 5.5 z变换特性 5.6 MATLAB z变换设计工具 5.7 系统稳定性 5.8 逆z变换 5.9 赫维赛德展开法 5.10 逆z变换MATLAB设计工具 第6章 有限冲激响应滤波器 6.1 引言 6.2 FIR滤波器 6.3 理想低通FIR滤波器 6.4 FIR滤波器设计 6.5 稳定性 6.6 线性相位 6.7 群延迟 6.8 FIR滤波器零点位置 6.9 零相位FIR滤波器 6.10 最小相位滤波器 第7章 窗函数设计法 7.1 有限冲激响应综述 7.2 基于窗函数的FIR滤波器设计 7.3 确定性设计 7.4 数据窗 7.5 基于MATLAB窗函数的FIR滤波器设计 7.6 Kaiser窗函数 7.7 截尾型傅里叶变换设计方法 7.8 频率采样设计法 第8章 最小均方设计方法 8.1 有限冲激响应综述 8.2 最小二乘法 8.3 最小二乘FIR滤波器设计 8.4 MATIAB最小均方设计 8.5 MATLAB设计对比 8.6 PRONY方法 第9章 等波纹设计方法 9.1 等波纹准则 9.2 雷米兹交换算法 9.3 加权等波纹FIR滤波器设计 9.4 希尔伯特等波纹FIR滤波器 9.5 等波纹滤波器阶次估计 9.6 MATLAB等波纹FIR滤波器实现 9.7 LpFIR滤波器设计 9.8 基于Lp范数的MATLAB滤波器设计 第10章 FIR滤波器特例 10.1 引言 10.2 滑动平均FIR滤波器 10.3 梳状FIR滤波器 10.4 L波段FIR滤波器 10.5 镜像FIR滤波器 10.6 补码FIR滤波器 10.7 频率抽样滤波器组 10.8 卷积平滑FIR滤波器 10.9 线性相位FIR滤波器 10.10 Farrow FIR滤波器 第11章 FIR的实现 11.1 概述 11.2 直接型FIR滤波器 11.3 转置结构 11.4 对称FIR滤波器结构 11.5 格型FIR滤波器结构 11.6 分布式算法 11.7 正则符号数 11.8 简化加法器图 11.9 FIR有限字长效应 11.10 计算误差 11.11 缩放 11.12 多重MAC结构 第12章 经典滤波器设计 12.1 引言 12.2 经典模拟滤波器 12.3 模拟原型滤波器 12.4 巴特沃斯原型滤波器 12.5 切比雪夫原型滤波器 12.6 椭圆原型滤波器 12.7 原型滤波器到最终形式的转换 12.8 其他IIR滤波器形式 12.9 PRONY(PADE)法 12.10 尤尔—沃尔 第13章 无限冲激响应滤波器设计 13.1 引言 13.2 冲激响应不变法 13.3 冲激响应不变滤波器设计 13.4 双线性z变换法 13.5 翘曲 13.6 MATLAB IIR滤波器设计 13.7 冲激响应不变与双线性z变换IIR对比 13.8 最优化 第14章 状态变量滤波器模型 14.1 状态空系统 14.2 状态变量 14.3 模拟仿真 14.4 MATLAB仿真 14.5 状态变量模型 14.6 基变换 14.7 MATLAB状态空 14.8 转置系统 14.9 MATLAB状态空算法结构 第15章 数字滤波器结构 15.1 滤波器结构 15.2 直Ⅰ、Ⅱ型结构 15.3 直Ⅰ、Ⅱ型IIR滤波器的MATLAB相关函数 15.4 直Ⅰ、Ⅱ型结构的MATLAB实现 15.5 级联型结构 15.6 一阶、二阶子滤波器 15.7 一阶、二阶子滤波器的MATLAB实现 15.8 并联型结构 15.9 级联/并联型结构的MATLAB实现 15.10 梯型/格型IIR滤波器 第16章 定点效应 16.1 背景 16.2 定点系统 16.3 溢出(饱和)效应 16.4 算法误差 16.5 系数敏感度 16.6 二阶子滤波器 16.7 标准IIR滤波器 16.8 缩放 16.9 极限环振荡 第17章 IIR结构分析 17.1 溢出防范 17.2 Lp范数界 17.3 L2溢出预防 17.4 L2范数测定 17.5 L2范数的附加说明 17.6 L∞范数界 17.7 L1范数界 17.8 噪声功率增益 17.9 基于状态空的噪声分析 17.10 相似变换 第18章 多采样率系统简介 18.1 背景 18.2 抽取 18.3 插值 18.4 采样率转换 18.5 多相表示法 18.6 子带滤波器 18.7 MATLAB 第19章 多采样率滤波器 19.1 引言 19.2 离散傅里叶变换(DFI)滤波器组 19.3 L波段滤波器 19.4 正交镜像滤波器 19.5 多相表达式 19.6 掩频滤波器 19.7 级联积分梳状滤波器(CIC) 附录一 MATLAB 附录二 词汇表 附录三 中英文对照 参考文献
11种经典软件滤波的原理和实现 1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法) A、方法: 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A) 每次检测到新值时判断: 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 B、优点: 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 C、缺点 无法抑制那种周期性的干扰 平滑度差 2、中位值滤波法 A、方法: 连续采样N次(N取奇数) 把N次采样值按大小排列 取中值为本次有效值 B、优点: 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果 C、缺点: 对流量、速度等快速变化的参数不宜 3、算术平均滤波法 A、方法: 连续取N个采样值进行算术平均运算 N值较大时:信号平滑度较高,但灵敏度较低 N值较小时:信号平滑度较低,但灵敏度较高 N值的选取:一般流量,N=12;压力:N=4 B、优点: 适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波 这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动 C、缺点: 对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用 比较浪费RAM 4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法) A、方法: 把连续取N个采样值看成一个队列 队列的长度固定为N 每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则) 把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果 N值的选取:流量,N=12;压力:N=4;液面,N=4~12;温度,N=1~4 B、优点: 对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高 适用于高频振荡的系统 C、缺点: 灵敏度低 对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差 不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 不适用于脉冲干扰比较严重的场合 比较浪费RAM 5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法) A、方法: 相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法” 连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值 然后计算N-2个数据的算术平均值 N值的选取:3~14 B、优点: 融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 C、缺点: 测量速度较慢,和算术平均滤波法一样 比较浪费RAM 6、限幅平均滤波法 A、方法: 相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法” 每次采样到的新数据先进行限幅处理, 再送入队列进行递推平均滤波处理 B、优点: 融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 C、缺点: 比较浪费RAM 7、一阶滞后滤波法 A、方法: 取a=0~1 本次滤波结果=(1-a)*本次采样值+a*上次滤波结果 B、优点: 对周期性干扰具有良好的抑制作用 适用于波动频率较高的场合 C、缺点: 相位滞后,灵敏度低 滞后程度取决于a值大小 不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号 8、加权递推平均滤波法 A、方法: 是对递推平均滤波法的改进,即不同时刻的数据加以不同的权 通常是,越接近现时刻的数据,权取得越大。 给予新采样值的权系数越大,则灵敏度越高,但信号平滑度越低 B、优点: 适用于有较大纯滞后时常数的对象 和采样周期较短的系统 C、缺点: 对于纯滞后时常数较小,采样周期较长,变化缓慢的信号 不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度,滤波效果差 9、消抖滤波法 A、方法: 设置一个滤波计数器 将每次采样值与当前有效值比较: 如果采样值=当前有效值,则计数器清零 如果采样值<>当前有效值,则计数器+1,并判断计数器是否>=上限N(溢出) 如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器 B、优点: 对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果, 可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动 C、缺点: 对于快速变化的参数不宜 如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统 10、限幅消抖滤波法 A、方法: 相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法” 先限幅,后消抖 B、优点: 继承了“限幅”和“消抖”的优点 改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统 C、缺点: 对于快速变化的参数不宜 第11种方法:IIR 数字滤波
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