ros理论与实践课程——日常报错记录

问题：

ERROR: cannot launch node of type [turtlesim/turtlesim_node]: Cannot locate node of type [turtlesim_node] in package [turtlesim]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)

解决：把主文件夹下的三个工作空间包demo0x_ws都重新编译了一下。（catkin_make）

小结：跟着赵老师的课程，学习到第四章4.5.2时运行launch文件出现报错，之前的4.4.2也遇到了一模一样的问题，一直没有解决。在网上搜索了相关的问题，符合这个错误的记录只有两条，但解决方法都不行。（方法1：https://wenku.csdn.net/answer/3e853fdba04644999800ade1f1224cae）（方法2：https://blog.csdn.net/weixin_43206194/article/details/122236309）（方法3：https://blog.csdn.net/weixin_43904973/article/details/130900230）

我想之前跟着学习都没有问题，可能是学习第四章的4.3工作空间覆盖时，包重名导致出了问题，于是把主文件夹下的三个工作空间包demo0x_ws都重新编译了一下，没想到误打误撞把问题解决了。