文章讲述了在使用ROS进行路径规划时遇到的问题，即启动launch文件时找不到已安装的navigation包。问题在于launch文件中引用的包名有误，作者通过追踪发现并修复了这个问题。此外，作者还疑惑为什么在安装完成后rospackfind无法找到包。
问题：
Resource not found: navigation
ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros
ROS path [1]=/home/rosnoetic/demo05_ws/src
ROS path [2]=/opt/ros/noetic/share
The traceback for the exception was written to the log file
7.2.4路径规划那章，启动launch文件集成就报错，明明安装了navigation功能包，但rospack find navigation 却找不到。
原因：navigation06_movebase_test.launch文件启动movebase节点时，定位到navigation05_path.launch中，navigation05_path.launch写错功能包名称了。
解决：navigation06_movebase_test.launch文件就比上一个实操的test_amcl.launch文件多了一个启动movebase节点，就报错了，于是顺藤摸瓜找到了navigation05_path.launch，根据navigation05_path.launch文件的参数要求发现了问题，浪费了我半天时间，其中还一直安装navigation软件包。
ps：不过说回来，为什么sudo apt install-noetic-navigation后，为什么rospack find navigation回找不到呢？
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