问题:6.5.1使用Arbotix中,启动launch文件控制机器人模型运动中,配置rviz选择坐标时候,没有odom这个选项。
原因:python库没有更新到最新版本
解决:执行下列两条命令
sudo apt install python3-pip
pip install pyserial
问题:6.5.1使用Arbotix中,启动launch文件控制机器人模型运动中,配置rviz选择坐标时候,没有odom这个选项。
原因:python库没有更新到最新版本
解决:执行下列两条命令
sudo apt install python3-pip
pip install pyserial