ROS理论与实践——日常遇到的一些问题

问题：在第六章的6.3.3urdf语法篇章，启动launch文件，urdf文件在rviz中可视化，加入控制关节运动的节点：joint_state_publisher_gui时，控制摄像头模块运动会出现抖动。

原因：部件之间没有间隙？

解决：1.部件之间增加间隙；（试过不行）

           2.launch文件中，取消机器人发布节点。（试过可以）

           ps：暂时没有找到好办法。