【STM32学习笔记】按键输入

最新推荐文章于 2024-04-23 16:28:04 发布

念今朝

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文章标签：学习笔记 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/NianJinZ/article/details/135950398

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本文详细介绍了STM32F1单片机中使用GPIO进行按键输入的硬件原理、软件操作方法，包括GPIO配置、库函数调用、寄存器操作和位带操作。还提供了程序设计步骤，如时钟使能、IO口模式初始化和按键扫描功能实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

硬件原理

注意：KEY0 和 KEY1 是低电平有效的，而 KEY_UP 是高电平有效的，并且外部都没有上下拉电阻，所以，需要在 STM32F1 内部设置上下拉

对于KEY0和KEY1，其连接为共阴接法，故IO口默认读取为高电平，故程序需设计为上拉输入模式；而对于KEY_UP，其连接为共阳接法，故IO口默认读取为低电平，故程序需设计为下拉输入模式

软件原理

读取GPIO输入电平的方法

1.调用库函数

GPIO_ReadInputDataBit();

2.直接操作寄存器

GPIOx_IDR：端口输入寄存器

3.位带操作

PEin(n) 读取GPIOE.n口的电平

程序设计原理

1.使能对应IO口时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd();

2.初始化IO口模式

GPIO_Init(); 需初始化为上拉/下拉输入模式

3.扫描IO口电平

详见读取GPIO输入电平的方法和代码部分

代码

1.Key.h

#ifndef _Key_H_
#define _Key_H_

#include "sys.h" //为了引用PEin(n),PAin(n)

/* 库函数 */
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键 0
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键 1
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键 WK_UP

/* 位操作 */
//#define KEY0 PEin(4) //PE4
//#define KEY1 PEin(3) //PE3 
//#define WK_UP PAin(0) //PA0 WK_UP

#define KEY0_PRES 1 //KEY0 按下
#define KEY1_PRES 2 //KEY1 按下
#define WKUP_PRES 3 //WK_UP 按下

void Key_Init(void);
u8 Key_Scan(u8 Mode);

#endif

2.Key.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "Key.h"

/**
  * @brief  按键初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Key_Init(void)
{	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|
	RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //使能 GPIOA,GPIOE 时钟

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//选择GPIOE端口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOE3,GPIOE4
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //选择GPIOA端口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 设置成输入，下拉 
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.0
}

/**
  * @brief  按键扫描函数
  * @param  Mode 按键支持的模式，0为不支持连按，1为支持连按
  * @retval 0 没有按键按下
  * @retval 1 KEY0_PRES Key0按下
  * @retval 2 KEY1_PRES Key1按下
  * @retval 3 WKUP_PRES WakeUp按下
  */
u8 Key_Scan(u8 Mode)
{
	static u8 Key_ForeState = 1; //记录按键上一次按下的状况，0为按下，1为松手
	
	if(Mode == 1){Key_ForeState = 1;} //支持连按
	
	if(Key_ForeState && (KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
	{
		delay_ms(10); //消抖
		Key_ForeState = 0; //记录状态为按下
		/* 判断确切的按键 */
		if(KEY0 == 0){return KEY0_PRES;}
		else if(KEY1 == 0){return KEY1_PRES;}
		else if(WK_UP == 1){return WKUP_PRES;}
	}
	else if(KEY0==1 && KEY1==1 && WK_UP==0) //没有按键按下时
	{
		Key_ForeState = 1;
	}
	
	return 0;
}

3.main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Beep.h"
#include "Key.h"

u8 KeyNum; //存放返回键值

int main(void)
{
	delay_init();
	LED_Init();
	Beep_Init();
	Key_Init();
	
	LED0 = 0; //先点亮红灯
	while(1)
	{
		KeyNum = Key_Scan(0); //得到返回键值(不支持连按)
		
		if(KeyNum)
		{
			switch(KeyNum)
			{
				case WKUP_PRES: //控制蜂鸣器
					BEEP=!BEEP;
					break;
				case KEY1_PRES: //控制 LED1 翻转
					LED1=!LED1;
					break;
				case KEY0_PRES: //同时控制 LED0,LED1 翻转
					LED0=!LED0;
					LED1=!LED1;
					break;
			}
		}
		else delay_ms(10); //不让其立即重新读键值
	}
}

此时main.c还需用到LED和蜂鸣器的代码，为了控制篇幅，相关代码详见 LED相关蜂鸣器相关