【STM32学习笔记】跑马灯实验

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "LED.h"

void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	/*使能时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能GPIOE的时钟
	
	/*GPIOB初始化*/
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置为推挽模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //GPIOB5
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //最大输出速度
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
	
	/*GPIOE初始化**/
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置为推挽模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //GPIOE5
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //最大输出速度
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);
	
	/*将接LED的引脚置为高电平，使LED不亮*/
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
	
}

/* LED.h 

#ifndef _LED_H_
#define _LED_H_

#include "sys.h" //为了引用端口

//LED 端口定义
#define LED0 PBout(5)// DS0
#define LED1 PEout(5)// DS1

void LED_Init(void);

#endif
*/

2.main.c

包括反复操作IO口输出高低电平，对delay初始化，调用delay函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "LED.h"
#include "delay.h"

int main()
{
	LED_Init(); //LED初始化
	delay_init(); //delay初始化
	
	while(1)
	{
        /* 对IO口置高电平，LED不亮 */
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
		GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
		
		delay_ms(500);
		
        /* 对IO口置低电平，LED亮 */
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
		GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
		
		delay_ms(500);
	}
	
}

寄存器ver.

原理

1.使能IO口时钟

配置寄存器RCC_APB2ENR

RCC寄存器是一个用于控制系统时钟和外设时钟的寄存器，其包括APB2 外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)，因为GPIO都挂载到APB2总线上，故使能IO口的时钟也就是配置寄存器RCC_APB2ENR的对应位，使其为1(ENABLE)

2.初始化IO口模式

配置寄存器GPIOx_CRH/CRL

3.操作IO口输出高低电平

配置寄存器GPIOx_ODR或BSRR,BRR

代码

1.LED.c

包括使能IO口时钟，初始化IO口模式

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "LED.h"

void LED_Init()
{
	/*直接配置RCC_APB2ENR对应位，使能IO口的时钟*/
	RCC->APB2ENR |= 1 << 3; //使能GPIOB
	RCC->APB2ENR |= 1 << 6; //使能GPIOE
	
	/*GPIOB5初始化*/
	GPIOB->CRL &= 0xFF0FFFFF; //只对CRL寄存器内控制PB5的位清零
	GPIOB->CRL |= 0x00300000;
	//让CRL寄存器内控制PB5的位表示为推挽输出模式,50MHz
	
	/*GPIOE5初始化*/
	GPIOE->CRL &= 0xFF0FFFFF; //只对CRL寄存器内控制PE5的位清零
	GPIOE->CRL |= 0x00300000;
	//让CRL寄存器内控制PE5的位表示为推挽输出模式,50MHz
	
	/*直接控制ODR寄存器，使IO口输出高电平，LED初始为灭*/
	GPIOB->ODR |= 1 << 5;
	GPIOE->ODR |= 1 << 5;
	
}

/* LED.h
#ifndef _LED_H_
#define _LED_H_

#include "sys.h" //为了引用端口

//LED 端口定义
#define LED0 PBout(5)// DS0
#define LED1 PEout(5)// DS1

void LED_Init(void);

#endif
*/

需要非常注意的是：在声明函数时，如果函数没有形参，应在参数表内写入"void"，否则keil会报错！！！

2.main.c

包括直接操作ODR寄存器改变IO口电平，设置系统时钟，对delay函数初始化(寄存器ver.的需要系统时钟作为参数)

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "delay.h"
#include "LED.h"

int main()
{
	Stm32_Clock_Init(9);
    //设置系统时钟，配置系统时钟为 9 倍频，即8(外部晶振8Mhz)*9(倍频) == 72MHz
	delay_init(72); //寄存器ver.的delay初始化函数需要系统时钟作为参数
	LED_Init();
	
	while(1)
	{
		GPIOB->ODR |= 1 << 5;
		GPIOE->ODR |= 1 << 5;
		
		delay_ms(500);
		
		GPIOB->ODR &= ~(1 << 5);
		GPIOE->ODR &= ~(1 << 5);
		
		delay_ms(500);
		
	}	
}

位操作ver.

位操作原理

位带别名区把寄存器的每个位都膨胀为一个32bit的字，当你通过位带别名区去访问这些字，或是说去访问这映射的32个地址时，就可以达到访问原始比特的目的

位操作优点

1.系统读写数据更方便，效率更高

2.代码更简洁

程序原理

使能时钟，初始化IO口可参考库函数ver.的

唯一的改变就是利用位操作控制IO口输出高低电平

代码

涉及的位操作函数在 sys.h 中

1.LED.c

参考前文库函数ver.

2.main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "LED.h"
#include "delay.h"

int main()
{
	LED_Init();
	delay_init();
	
	while(1)
	{
		PBout(5) = 1;
		PEout(5) = 1;
		delay_ms(500);
		
		PBout(5) = 0;
		PEout(5) = 0;
		delay_ms(500);
	}
	
}