GPIO基本结构
端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)
总32位,每个IO口需要受到4位控制,所以此寄存器只能控制每组IO口标号为0~7的IO口
在此寄存器的每一小组(即控制同一个IO口的四位),
前两位为CNFy[1:0],控制输入或者输出状态的模式;
后两位为CNFy[1:0],控制IO口是输入状态还是输出(以及输出模式下的速度);
端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)
总32位,与GPIOx_CRL基本相同,但其控制的是每组IO口标号为8~15的IO口
在此不多赘述
端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)
共32位,但高十六位保留
此寄存器的低十六位,每一位控制该组IO口的一个IO口,位储存的数对应的是IO口的输入电平
端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)
共32位,与GPIOx_IDR相似,但该寄存器控制的是IO口的输出(1则输出高电平,0则输出低电平)
值得注意的是:当端口配置寄存器(GPIOx_CRL或GPIOx_CRH)将IO口调至输入状态时,且为上拉/下拉输入模式(10 00),GPIOx_ODR可控制对应位IO口是上拉还是下拉(0下拉,1上拉)
端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)
共32位,其作用是对ODR的各个位进行单独的控制
低16位控制ODR的高电平输出(1则输出高电平)
高16位控制ODR的低电平输出(1则输出低电平)
BSRR的优点:
对于ODR 寄存器,要设置某个 IO 口电平, 首先需要读出来 ODR 寄存器的值,然后对整个 ODR 寄存器重新赋值来达到设置某个或者某些 IO 口的目的,而 BSRR 寄存器直接设置即可,这在多任务实时操作系统中作用很大。
BSRR寄存器还有一个好处,就是 BSRR 寄存器改变引脚状态的时候,不会被中断打断,而 ODR 寄存器有被中断打断的风险。
端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)
共32位,与BSRR的高十六位作用相同
通常是使用BSRR的低十六位和BRR的低十六位对ODR实现控制