【STM32学习笔记】GPIO及其相关寄存器

GPIO基本结构

端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)

总32位，每个IO口需要受到4位控制，所以此寄存器只能控制每组IO口标号为0~7的IO口

在此寄存器的每一小组(即控制同一个IO口的四位)，

前两位为CNFy[1:0]，控制输入或者输出状态的模式；

后两位为CNFy[1:0]，控制IO口是输入状态还是输出(以及输出模式下的速度)；

端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)

总32位，与GPIOx_CRL基本相同，但其控制的是每组IO口标号为8~15的IO口

在此不多赘述

端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)

共32位，但高十六位保留

此寄存器的低十六位，每一位控制该组IO口的一个IO口，位储存的数对应的是IO口的输入电平

端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)

共32位，与GPIOx_IDR相似，但该寄存器控制的是IO口的输出(1则输出高电平，0则输出低电平)

值得注意的是：当端口配置寄存器(GPIOx_CRL或GPIOx_CRH)将IO口调至输入状态时，且为上拉/下拉输入模式(10 00)，GPIOx_ODR可控制对应位IO口是上拉还是下拉(0下拉，1上拉)

 端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)

共32位，其作用是对ODR的各个位进行单独的控制

低16位控制ODR的高电平输出(1则输出高电平)

高16位控制ODR的低电平输出(1则输出低电平)

BSRR的优点：

对于ODR 寄存器，要设置某个 IO 口电平， 首先需要读出来 ODR 寄存器的值，然后对整个 ODR 寄存器重新赋值来达到设置某个或者某些 IO 口的目的，而 BSRR 寄存器直接设置即可，这在多任务实时操作系统中作用很大。

BSRR寄存器还有一个好处，就是 BSRR 寄存器改变引脚状态的时候，不会被中断打断，而 ODR 寄存器有被中断打断的风险。
 

端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)

共32位，与BSRR的高十六位作用相同

通常是使用BSRR的低十六位和BRR的低十六位对ODR实现控制