【Halcon视觉】形状模板匹配

本文介绍了在计算机视觉中使用Halcon的形状模板匹配技术进行目标检测的方法。通过创建形状模型并搜索相似区域,该技术能抵抗图像模糊和遮挡,确保稳定匹配。算子包括create_shape_model和find_shape_model,可以增强视觉系统的功能和应用范围。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前言:

        图像中,部分区域的形状特征比较明显,因此,可采用形状模板匹配的思路。

        在原始图像中,选择具有特殊形状的区域,生成模板。在目标图像中,搜索与模板相似的区域,找到目标,即可确定坐标位置。

        形状模板匹配,抗干扰能力强,即使图像部分模糊或部分遮挡,也能够稳定的匹配。

算子:

        create_shape_model ()   

        创建形状特征模板

        find_shape_model ()   

        搜索形状特征模板

效果:

源码:

*关闭窗口
dev_close_window ()

*打开窗口
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)

*读取图像
read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')

*画矩形区域
draw_rectangle1 (WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2)

*生成矩形区域
gen_rectangle1 (Rectangle, Row1, Column1, Row2, Column2)

*裁剪区域
reduce_domain (Image, Rectangle, ImageReduced)

*创建形状特征模板
create
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