HDU1253(三维简单bfs)

胜利大逃亡

Time Limit: 4000/2000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 39143    Accepted Submission(s): 13742

Problem Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

 

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

 

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

 

Sample Input

  
  

   
   1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   11
  
  

 

Author

Ignatius.L

#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<string.h>
#include<queue>
#include<math.h>
using namespace std;
int a,b,c;
int T;
int map[55][55][55];
int vis[55][55][55];
int to[6][3]={1,0,0,
			  -1,0,0,
			  0,1,0,
			  0,-1,0,
			  0,0,1,
			  0,0,-1
};
struct node
{
	int x,y,z;
	int step;
};
int check(int x,int y,int z)
{
	if(x<0||x>=a||y<0||y>=b||z<0||z>=c||vis[x][y][z]==1||map[x][y][z]==1)
		return 1;
	return 0;
}
void bfs()
{
	queue<node> q;
	node t,tt;
	t.x=0;
	t.y=0;
	t.z=0;
	t.step=0;
	q.push(t);
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	vis[0][0][0]=1;
	while(!q.empty())
	{
		t=q.front();
		q.pop();
		if(t.step>T) 
		{
			printf("-1\n"); return;
		}
		for(int i=0;i<6;i++)
		{
			tt=t;
			tt.x+=to[i][0];
			tt.y+=to[i][1];
			tt.z+=to[i][2];
			tt.step+=1;
			if(tt.x==a-1&&tt.y==b-1&&tt.z==c-1)
			{
				if(tt.step<=T)
				{	
					printf("%d\n",tt.step);	
					return;
				}
			}
			if(check(tt.x,tt.y,tt.z))
			continue;	
			vis[tt.x][tt.y][tt.z]=1;
			if(abs(tt.x-a+1)+abs(tt.y-b+1)+abs(tt.z-c+1)+tt.step>T) continue;
			//cout<<tt.step<<" "<<endl; 
			q.push(tt);
		}
	}
	printf("-1\n");
}
int main()
{
	int cas;
	scanf("%d",&cas);
	while(cas--)
	{
		scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&T);
		for(int i=0;i<a;i++)
			for(int j=0;j<b;j++)
				for(int k=0;k<c;k++)
				{
					scanf("%d",&map[i][j][k]);	
				}	
		if(map[a-1][b-1][c-1]==1)
			printf("-1\n");
		else
		bfs();
	}
}