背景
在编译cartographer源码时,需要用到protobuf,并且版本大于3.0.0,目前使用的ubuntu系统上是22.04,在网上查阅大量资料,发现国内都是下载源码包进行编译,下载源码也挺慢的,比较麻烦,更没有成功过,然后google了一下by English,发现直接用apt可以安装
sudo apt install protobuf-compiler
参考连接:https://www.geeksforgeeks.org/how-to-install-protobuf-on-ubuntu/