电路复习——线性电路的基本分析方法

线性电路的基本分析方法

[!] 以下笔记内容可能会出现部分错误的地方，恳请各位师生批评指正，谢谢！

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直接使用元件的伏安特性（VCR）和基尔霍夫定律（KVL、KCL）来分析电路在结构复杂的电路可能会产生许多麻烦，为此我们需要掌握一些基本的分析方法来帮助我们更好的分析电路。

主要内容

• 电路的图
• 2b法与支路电流法
• 网孔电流法与回路电流法
• 结点电压法

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电路的图

1 电路分析理论

• 电流和电压响应是电路的基本变量，我们对电路进行分析，实际上就是选择电路中一组合适的变量并对其进行求解。
• 在不改变电路结构的前提下，我们能够根据伏安特性（VCR）与基尔霍夫定律（KVL、KCL）来建立关于待求变量的独立方程，这种方程称为电路方程。通过联立方程组，我们便能够解出这一组变量。
• 在线性电阻电路中，电路方程数与变量数相同，这意味着所有的变量都有且仅有一个解。
• 实际上，根据上述方法的计算量非常的大。为了减少计算量（或者是别的需求，如能让翻译为计算机语言），人们提出了许多不同的电路分析方法，它们都能得到同样的结果。¹

2 电路的图

• 我们可以使用图论的概念来确定方程最多能够得到的独立方程数。
• 基尔霍夫定律只与元件的相互连接方式有关，而与元件的性质无关，这种约束称为结构约束。因此我们可以在研究电路时抛开元件的性质，仅仅用电路连接的拓扑结构，这种仅用于描述电路连接的拓扑结构称为电路的图。
• 在电路的图中任一一个闭合路径都称为“基本回路”。假设有一个电路有$n$个结点，$b$个支路，我们可以列出$(n-1)$个独立的KCL方程，$(b-n+1)$个独立的KVL方程。

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2B法与支路电流法

这两种方法对电阻电路的分析具有普适性

1 2B法

• 由上述分析中能够得到电路中最多有$$(n-1)+(b-n+1)+b=2b$$个独立方程数，可以解出$2b$个支路电压和支路电流，这种方法称为2B法。
• 这种方法的优点在于简单，可以很快的列出方程组；不过缺点是涉及到的未知数多，在解方程的过程中容易出错。

2 支路电流法

• 支路电流法是以电路中的支路电流作为独立变量，对结点列基尔霍夫电流方程，对回路列基尔霍夫电压方程，然后联立求解两类独立方程构成的方程组。
• 与2B法不同的是，支路电流法将支路看作为一个二端网络（而2B法则是将每个元件的VCR都列出来了）来进行化简，因此支路电流法中最多会有$$(n-1)+(b-n+1)=b$$个独立方程个数，能够解得$b$个支路的电流。
• 从方程组上看，支路电流法就是将2B法的VCR方程整合到了KVL方程之中。

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网孔电流法与回路电流法

• 这两种方法都是基于引入新的电流作为独立变量，然后对网孔或回路建立KVL方程来求解的方法。
• 电路中由若干条支路组成的闭合路径称为回路。
• 在平面电路中，如果回路内部不包含有其他任何支路，这样最小的回路称为网孔。网孔是回路的一种，但回路不一定是网孔。

1 网孔电流法

• 网孔电流法是选择网孔作为环绕电流的路径，以假想的网孔电流作为独立变量列KVL方程，这种方法就是网孔电流法。
• 假设一个平面电路有$b$条支路和$n$个结点构成，则有$p=b-n+1$个网孔，对这些网孔列KVL方程组，就能够解出$p$个电流的解。
• 这些电流是对应于回路中独立工作时的电流，对于某个支路的电流而言，它的大小应为所有包含该支路的网孔电流代数和。
• 网孔电流法的方程组标准形式如下：
  $$\{\begin{array}{l}{R}_{11}{i}_{m1}+R_{12}{i}_{m2}+\cdots +R_{1p}{i}_{mp}=u_{S11}\\ R_{21}{i}_{m1}+R_{22}{i}_{m2}+\cdots +R_{2p}{i}_{mp}=u_{S22}\\ ⋮\\ R_{p1}{i}_{m1}+R_{p2}{i}_{m2}+\cdots +R_{pp}{i}_{mp}=u_{Spp}\end{array}$$其中$R_{ii}$称为自电阻，为某一网孔中连接的支路上所有电阻之和；$R_{ij}(i\ne j)$称为互电阻，为某两个网孔公共支路上的电阻之和，若两个网孔电流方向一致，则$R_{ij}{i}_{mj}$为正，否则为负。
• 要注意的是，网孔电流法只适用于平面电路。

2 回路电流法(广义网孔电流法)

• 当选择的环绕电流路径中至少有一条是非网孔的回路时，以回路电流为独立变量列KVL方程，便是回路电流法。
• 回路电流法比较合适于当电路中含有恒流源的时候，这时可以使恒流源单独在一个回路中来直接去掉一个KVL方程。
• 回路电流法不仅适用于平面电路，还适用于非平面电路。

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结点电压法

• 2B法、支路电流法、网孔电流法与回路电流法都是以电流作为独立变量来进行电路分析。而结点电压法则是以结点电压作为独立变量进行分析。
• 在电路中，任意选择某一个结点作为参考结点，设这个结点的电位为零，其余结点则称为独立结点。独立结点与参考结点之间的电压就称为结点电压。

1 定义

• 以结点电压作为未知变量，将各个支路电流用结点电压表示，对独立结点列KCL方程，从而求解出独立结点电压，再求得电流响应，这种方法称为结点电压法。

2 一般形式

• 结点电压法的方程组标准形式如下：
  $$\{\begin{array}{l}\frac{1}{R_{11}}{u}_{n1}+\frac{1}{R_{12}}{u}_{n2}+\cdots +\frac{1}{R_{1(n-1)}}{u}_{n(n-1)}=i_{S11}\\ \frac{1}{R_{21}}{u}_{n2}+\frac{1}{R_{22}}{u}_{n2}+\cdots +\frac{1}{R_{2(n-1)}}{u}_{n(n-1)}=i_{S22}\\ ⋮\\ \frac{1}{R_{(n-1)1}}{u}_{n(1)}+\frac{1}{R_{(n-1)2}}{u}_{n2}+\cdots +\frac{1}{R_{(}n-1)(n-1)}{u}_{n(n-1)}=i_{S(n-1)(n-1)}\end{array}$$其中$\frac{1}{R_{ii}}$为独立结点的自电导，为连接到第$i$独立结点的各个支路电导之和；$\frac{1}{R_{ij}}$为互电导，为连接在$i$和$j$之间支路上的电导之和；$i_{Sii}$为流过独立结点$i$的各个支路电流源或等效电流源电流的代数和²，流入为正，流出为负。

3 补充

• 当电路中出现恒压源时，若恒压源的一端连接在参考结点上，则恒压源所在支路的另一端的结点电压可以直接确定。
• 若恒压源为两个独立结点之间的支路时，需要假设恒压源中流过的电流$i$作为比未知量列入到KCL方程中，同时需要补充恒压源电压与两端结点电压的关系作为补充方程。
• 当电路中含有受控源时，对受控源的处理类似于独立源。

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写在最后

• 受限于没有图的原因，因此这个博客只能用纯文字+公式的方式来描述，所以阅读起来会有一定的难度。

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1. 如同算法一样，无论是选择排序或是插入排序都能够解决问题，只是时间成本和空间成本不同而已。 ↩︎

2. 注意这里说的是电流源（或等效电流源）而不是所有电流！ ↩︎