基于DP动态规划的全局最优能量管理策略，程序为MATLAB m编程完成，大约700行左右。 1

基于DP动态规划的全局最优能量管理策略，程序为MATLAB m编程完成，大约700行左右。
1.车辆构型为功率分流型（ECVT），类似丰田Pruis构型。
2.电池SOC为电量维持型策略。
3.全程序包含逆向迭代和正向寻优过程。
4.DP作为基于优化的整车能量管理策略的基础，对后续ECMS能量管理策略和MPC能量管理策略的开发学习有着重要作用，可以在此程序基础上进行更改和延伸。

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灬小丶丑

基于DP动态规划的全局最优能量管理策略是一种基于DP算法的整车能量管理策略，该策略适用于功率分流型车辆（ECVT）的能量管理。本文将围绕这个主题展开，对基于DP动态规划的全局最优能量管理策略进行详细分析和探讨。

首先，功率分流型车辆（ECVT）是一种类似于丰田Pruis构型的车辆构型。该构型通过功率分流器实现发动机输出功率的分配，从而提高燃油效率和整车性能。基于这种构型的车辆，利用DP动态规划算法来进行能量管理，可以实现全局最优的能量利用。

其次，电池SOC为电量维持型策略是基于DP动态规划的全局最优能量管理策略中的一种策略。SOC（State of Charge）是电池的电量状态，电池SOC为电量维持型策略即通过控制车辆的能量流动，使得电池的SOC维持在一定的范围内，从而保证电池的使用寿命和整车的性能。

全程序包含逆向迭代和正向寻优过程。逆向迭代是指通过对目标函数的逆向迭代计算来获取各阶段的动态规划值，从而得到全局最优的能量管理策略。而正向寻优过程则是在得到各阶段的最优策略后，通过正向计算来获得整个行驶周期的最优能量管理策略。

DP作为基于优化的整车能量管理策略的基础，对后续ECMS能量管理策略和MPC能量管理策略的开发学习有着重要作用，可以在此程序基础上进行更改和延伸。DP算法是一种强大的优化算法，通过建立在离散状态和决策空间上的动态规划模型，可以找到全局最优的能量管理策略。基于DP算法的能量管理策略不仅可应用于ECMS能量管理策略和MPC能量管理策略，还可以应用于其他类型的能量管理策略。

综上所述，基于DP动态规划的全局最优能量管理策略可以应用于功率分流型车辆（ECVT）的能量管理，通过控制电池SOC，实现全局最优的能量利用。该策略的全程序包含逆向迭代和正向寻优过程，可以为后续ECMS能量管理策略和MPC能量管理策略的开发提供基础。基于DP算法的能量管理策略具有重要的意义和应用价值，对整车的能量管理和性能优化有着重要作用。在将来的研究中，可以在此程序基础上进行更改和延伸，以进一步提升能量管理的性能和效果。

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