青少年机器人技术等级考试四级实操考题及评分标准（2022-3月）

青少年机器人技术等级考试四级实操考题及评分标准（2022-3月）

一、实操考题
主题：红外遥控门锁
器件：Atmega328P主控板1块，LED模块2个（LED_A和LED_B），红外遥控器和红外接收模块各1个，舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求： 
通过红外遥控器控制舵机的转动，当舵机处于不同的转动位置时，分别表示门锁的打开和关闭。具体任务说明及要求如下：
1、当舵机处于45度位置时，表示门锁处于关闭状态；当舵机处于135度位置时，表示门锁处于打开状态。当门锁处于关闭状态时，LED_A点亮，LED_B熄灭。当门锁处于打开状态时，LED_A熄灭，LED_B点亮。
2、当项目装置启动时，门锁默认处于关闭状态。
3、当点击红外遥控器的“1”键时，门锁打开。
4、当点击红外遥控器的“2”键时，门锁关闭。
5、当点击红外遥控的其它按键时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均闪烁。
6、当连续点击红外遥控的其它按键超过3次时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均熄灭，整个装置处于锁定状态，不再对任何红外按键输入做出反应。
7、控制程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。
8、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
9、考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则为：DJKS4_身份证号。
10、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

说明：舵机类库及常用成员函数如下，供参考。红外遥控提供示例供参考。
舵机类库：
头文件：Servo.h
类库对象：Servo
成员函数：    attach(Pin)      //指定引脚的关联引脚
write(angle)    //功能是让舵机转动到指定的角度
红外遥控例程：
#include <IRremote.h>     
const int RECV_PIN = 12;  
IRrecv irrecv(RECV_PIN);  
decode_results results;   

void setup(){
  Serial.begin(9600);                       
  irrecv.enableIRIn();                      
}
void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {        
    Serial.println(results.value, HEX);  
    irrecv.resume();                         
  }
  delay(100);
}

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