2023年12月青少年机器人技术等级考试（四级）理论综合试卷

2023年12月青少年机器人技术等级考试（四级）理论综合试卷
单选题
第 1 题    单选题
Arduino UNO/Nano主控板，当数字引脚输出信号为高电平时，对应的电压是 ？（ ）

A.0V

B.5V

C.-0.5 ~ 1.5V

D.3.5 ~ 5.5V

第 2 题    单选题
对欧姆定律I=U/R的解释中，下列说法正确的是？（ ）

A.导体不变的情况下，电压越大电流越小

B.导体两端电压不变的情况下，电阻越大电流越大

C.导体的电阻与电压成正比，与电流成反比

D.导体的电流与电压成正比，与电阻成反比

第 3 题    单选题
Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，既能读取模拟信号又能读写数字信号的引脚是？（ ）

A.A5

B.13

C.9

D.0/1

第 4 题    单选题

除了直接采用高/低电平代表1/0外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。下图中，通过一个周期内，高低电平时长的不同比值来表示1/0。Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现通过引脚3发送0的程序是？（ ）

A.
digitalWrite(3, HIGH);
delay(600);
digitalWrite(3, LOW);
delay(200);

B.
digitalWrite(3, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(3, LOW);
delay(600);

C.
digitalWrite(3, HIGH);
delayMicroseconds(600);
digitalWrite(3, LOW);
delayMicroseconds(200);

D.
digitalWrite(3, HIGH);
delayMicroseconds(200);
digitalWrite(3, LOW);
delayMicroseconds(600);

第 5 题    单选题
有关Arduino C程序，下列说法错误的是？（ ）

A.程序中setup()函数和loop()函数可以缺失。

B.setup()函数通常放置初始程序，loop()函数通常放置主执行程序。

C.程序运行时，先运行setup()函数内的程序，然后运行loop()函数内的程序。

D.setup()函数中的代码仅运行一次，loop()函数中的代码会循环运行。

第 6 题    单选题
Arduino Nano主控板，通过电位器控制舵机转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到3引脚，部分程序如下，当电位器旋转至中间位置时，舵机转动的当前位置是？（ ） 

int potVal = analogRead(A0);

​potVal = map(potVal, 0, 1023, 0, 90);

myServo.write(potVal);

A.0

B.45

C.90

D.180

第 7 题    单选题
通常情况下，Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的工作频率是？（ ）

A.16KHz

B.328KHz

C.16MHz

D.328MHz

第 8 题    单选题
Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下图所示，按键开关连接到4引脚，下列选项中，关于4引脚模式设置正确的是（ ）

A.pinMode(4,INPUT);

B.pinMode(4,OUTPUT);

C.pinMode(4,INPUT_PULLUP);

D.pinMode(4,INPUT_PULLDOWN);

第 9 题    单选题
Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）

A.
**

B.
***

C.
*****

D.
******

第 10 题    单选题
Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）

A.2

B.12

C.34

D.234

第 11 题    单选题
Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED点亮的程序段是（ ）

A.
if(digitalRead(11) == 0)
    digitalWrite(4, HIGH);

B.
if(digitalRead(11) == 1)
    digitalWrite(4, HIGH);

C.
if(digitalRead(11) == 0)
    digitalWrite(4, LOW);

D.
if(digitalRead(11) == 1)
    digitalWrite(4, LOW);

第 12 题    单选题
Arduino UNO/Nano主控板，当模拟输出引脚的等效电压为1V时，此时PWM所对应的占空比是？（ ）

A.20%

B.40%

C.60%

D.80%

第 13 题    单选题
Arduino C语言中，前缀0b表示的数制是？（ ）

A.二进制

B.八进制

C.十进制

D.十六进制

第 14 题    单选题
Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（ ）
Serial.println(0xB);
A.1011

B.B

C.11

D.13

第 15 题    单选题
Arduino C语言，部分程序如下，当变量i的值为85时，串口监视器输出结果是？（ ）

if (i < 60)
    Serial.print('A');
else if ( i < 80)
    Serial.print('B');
else
    Serial.print('C');

A.A

B.B

C.C

D.ABC

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