基于python与OpenCV的双目视觉匹配测距系统设计与实现

基于python与OpenCV的双目视觉匹配测距系统设计与实现

“Design and Implementation of a Stereoscopic Vision Matching and Distance Measurement System using Python and OpenCV”

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摘要

本文基于Python与OpenCV技术，设计并实现了一个双目视觉匹配测距系统。双目视觉系统在三维重建和距离测量方面具有广泛应用。首先，通过双目相机采集左右眼图像，并进行图像去畸变和校正处理。然后，利用OpenCV库中的立体匹配算法，对左右眼图像进行特征提取和匹配，得到视差图。接下来，根据视差和基线长度构建视差-距离模型，实现图像距离到实际距离的转换。本文基于双目匹配算法改进了SGBM算法，提高了匹配效果和测距的准确性。在实验中，我们使用具有已知距离的模板进行测量，并通过与模板真实距离对比验证了该系统的准确性和稳定性。实验结果表明，我们的系统可以实现精确的双目视觉测距，并具有较好的实时性能。该系统在工业自动化、机器人视觉等领域具有广阔的应用前景。

第一章 引言

1.1 研究背景

1.2 研究意义

1.3 国内外研究现状

第二章 基础知识

2.1 双目视觉原理

2.2 Python编程语言

2.3 OpenCV库

第三章 系统设计

3.1 系统架构

3.2 深度图像获取

3.3 视差计算

第四章 实现与调试

4.1 硬件搭建

4.2 软件开发

4.3 系统调试

第五章 实验与结果

5.1 实验设计

5.2 实验过程

5.3 实验结果与分析

第六章 总结与展望

6.1 主要工作总结

6.2 不足与改进

6.3 后续研究方向