STM32F407编码器正交解码

最新推荐文章于 2024-07-24 23:05:00 发布

No__fish

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文章标签： STM32 正交解码编码器定时器

本文链接：https://blog.csdn.net/No__fish/article/details/101218077

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本文介绍了如何在STM32F407VET6微控制器上实现编码器的正交解码模式。内容涵盖可用的高级定时器TIM1和TIM8，以及通用定时器TIM2、TIM3、TIM4和TIM5的正交解码功能。特别指出，使用编码器时需注意32位定时器TIM5和TIM2的计数范围，并提到了可能需要为编码器接口添加上拉电阻的问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

最近写了一个STM32F407VET6编码器的正交解码模式，发现网上资料较少，就把自己的代码贴上来。对于F407来说，可以用作编码器模式的只有高级定时器TIM1和TIM8，通用定时器有TIM2 TIM3 TIM4 TIM5。且每个定时器只有通道1和通道2能作为正交解码。
还要注意一下定时器5和定时器2是32位定时器，装载数值时注意要装载0xffffffff。还有读不来数据看看是不是自己用的编码器需要加上拉电阻。

void Speed_ENC(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);  	//TIM1时钟使能    
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE); 	//使能PORTE时钟
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);  	//TIM5时钟使能    
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); 	//使能PORTA时钟	
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8,ENABLE);  	//TIM8时钟使能    
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); 	//使能PORTC时钟	
	
	/************定时器1引脚初始化******************/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_11; //PTE9 PTE11
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed &