正定矩阵

正定矩阵和半正定矩阵的区别：

让我们考虑一下直观上的含义：

正定矩阵是正数的矩阵推广。
正半定矩阵是非负数的矩阵推广。

这意味着，如果将任何向量乘以正定矩阵，则原始向量和所得向量将沿相同方向，或更具体地说，两者之间的角度将小于或等于2𝜋。

重要属性：

对于正定矩阵，其所有特征值均为正。 对于正半定矩阵，其所有特征值都是非负的。

例子：