关于STM32G474(F334)高精度定时器的 CubeMX+HRTIM中断实现

本文由来：找遍全网没有人配置HRTIM中断的例子，非简体中文也没有，本人实现了一天才发现问题所在。

基本问题不再赘述

时钟

晶振选择8M无源陶瓷

Debug选择SW模式

HRTIM使用TimerC 的TC1和TC2的互补模式，并用TimerC产生中断

 关于互补PWM请同学们参考这篇文章STM32F334高分辨率定时器HRTIM1输出1对互补PWM波详细解析（使用CubeMx配置）HAL库代码-CSDN博客

 下面是中断配置的重要步骤，4个步骤分别对应如下4个图

1.(1)预装载使能；(2)重复计数使能；(3)中断请求源数量1个；(4)重复计数中断源使能

2.NVIC中断向量中使能定时器C全局中断

3.根据你的开发环境生成代码

4.在合适的位置打开中断使能定时器，可以在main的初始化那里，也可以放在hrtim.c 初始化配置最后位置的用户代码块中，其代码为：

__HAL_HRTIM_TIMER_ENABLE_IT(&hhrtim1,HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_C,HRTIM_TIM_IT_REP);

PS：如果你不使用这个函数就程序不会进入void HRTIM1_TIMC_IRQHandler(void) 中断服务函数

结尾

__HAL_HRTIM_TIMER_ENABLE_IT(&hhrtim1,HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_C,HRTIM_TIM_IT_REP)的函数意义如下。本文对于主定时器以及TimerA~E同样适用