STM32G474系列：HRTIM高精度定时器互补PWM延时及移相使用记录

还是叫我超人吧

已于 2024-10-30 21:31:42 修改

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分类专栏： STM32G4系列单片机文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-10-30 21:19:37 首次发布

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本文记录HRTIM高精度定时器使用，不做原理性解释。

一、需求波形

目的：四路互补PWM带死区，定时器时钟100MHz，PWM为200KHz，第二路相对于第一路后开先关，第三路相对于第一路滞后90°，第四路同第二路。不考虑倍频等情况，不做精度要求，仅做实验现象。

二、实现逻辑

HRTIM使用同步功能，且使用为master，四路PWM电平置位以4个master compare值为准，复位以各子定时器的compare值为准。

三、 CUBEMX配置

1、SYS配置

2、RCC配置

3、时钟配置

4、HRTIM配置

5、synhro 同步配置

6、Master Timer配置

7、子定时器配置

其它子定时器同理。

注：这里的output配置特别重要，结合上面描述的逻辑理解，只需配置output1，output2只需配置polarity和output1一样即可。

8、project配置

9、生成代码后在main函数内while函数外添加如下代码才可生成PWM：


	 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtim1, HRTIM_TIMERID_MASTER | HRTIM_TIMERID_TIMER_E | HRTIM_TIMERID_TIMER_A | HRTIM_TIMERID_TIMER_F | HRTIM_TIMERID_TIMER_B);

	 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TE1 );
	 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TE2 );
	
	 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TA1 );
	 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TA2 );
	
	 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TF1 );
	 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TF2 );
	
	 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TB1 );
	 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TB2 );