关于imx6ull切换内核编译遇到的问题

问题描述

        以正点原子的阿尔法开发板为例，我使用了正点原子的出厂的Uboot和Linux源码，烧录到开发板上。但是编译驱动时用的确是正点原子开发板教程对应的Uboot和Linux源码，这就出现了一个问题，我编译出来的驱动.ko文件，在板子上modprobe 时给我报错了，报错内容具体如下：

 version magic '4.1.15 SMP preempt mod_unload modversions ARMv6 p2v8 ' should be
'4.1.15-g2689732-dirty SMP preempt mod_unload modversions ARMv7 p2v8 '

这个错误的原因是你内核编译和你驱动编译的使用的Linux源码版本不匹配，导致驱动无法加载。

解决方法

        统一内核源码即可，这里我选取的方案是，把编译驱动的源码改为使用出厂的Linux源码。具体操作如下。

        先修改你驱动文件夹下的c_cpp_properties.json文件，这个文件记录的是你写代码时引用的头文件路径。

这里修改成新的Linux源码路径。

        修改Makefile，这里也是修改为新的Linux源码路径。

        此时，如果你在终端make没有报错，那就大功告成。但是如果报出如下错误，则你还需要修改Linux源码下的makefile。

        找到Linux源码下的makefile用Vim打开，在第255行左右的地方修改成如下：

修改完成后make，大功告成。