TLD跟踪算法详解1-程序主体

程序代码请参考百度网盘链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1mf89en0wneUr1TiBqZJC9A 提取码：kb6d

该程序是笔者一行一行敲出来的，但实际上其内容基本上与git上纯C++版本程序相似，只是对其中一些用不到的功能进行了简化。由于笔者在编程方面经验较少，所以代码工整度和注释规范性还有待提高，请大家多多包涵。尽管如此，还是希望大家耐心看下去，笔者相信通过我的程序也能使读者对TLD跟踪算法从理论上和编程实现上有一个比较全面清晰的认识。

1. 程序中所包含的.cpp文件
   
   其中
   （1）源文件main为主体函数，主要包括读取视频内容、选择跟踪目标、逐帧跟踪且输出跟踪结果等模块，在main文件中主要调用了TLD类；
   （2）FerNNClassifer类主要实现的是随机蕨分类算法，包括随机蕨的生成以及计算随机蕨下的后验概率；
   （3）LKtracker类主要实现的是TLD算法的跟踪模块，即LK光流法；
   （4）other_funs类主要实现的是跟踪程序中需要频繁调用的一些小的功能函数，包括在图像上绘制矩形（跟踪目标的框）、绘制点、求中间值等；
   （5）PatchGenerator类主要实现的是对图像的一些基本变化，这是opencv2版本中的类，而opencv3版本中已经不存在直接实现仿射变换功能的函数，所以将opencv中源码搬运过来，在程序中主要实现图像块的仿射变换；
   （6）TLD类主要实现的是对一帧图像进行跟踪，包含了TLD算法中包括跟踪、检测和学习模块的所有内容，是TLD算法学习中的重点内容。

程序主体以及各部分所包含的内容就介绍这里，下面就结合TLD算法理论和代码对每一部分内容进行详细的介绍，预知后事如何，且听下回分解！