二维振镜扫描原理

二维振镜扫描系统原理
       振镜是一种优良的矢量扫描器件。它是一种特殊的摆动电机,基本原理是通电线圈在磁场中产生力矩,但与旋转电机不同,其转子上通过机械纽簧或电子的方法加有复位力矩,大小与转子偏离平衡位置的角度成正比,当线圈通以一定的电流而转子发生偏转到一定的角度时,电磁力矩与回复力矩大小相等,故不能像普通电机一样旋转,只能偏转,偏转角与电流成正比,与电流计一样,故振镜又叫电流计扫描器(galvanometric scanner)。

二维振镜是通过X一Y轴电机带动反射镜片偏转来实现平面扫描的,一般应用于较小的扫描面积。其扫描原理如图1所示

                                 图1 二维振镜扫描原理

 

 

  • 5
    点赞
  • 29
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 4
    评论
振镜校正是一种应用于计算机视觉的技术,常用于图像处理和机器视觉任务中。OpenCV是一个开源的计算机视觉库,其中包含了一些用于振镜校正的函数和工具。 振镜校正是指通过使用振镜的特性来校正图像中的畸变。振镜是一种呈弧形的物体,常用于相机镜头的设计中。当图像通过相机镜头时,由于振镜的存在,会产生一些畸变,如鱼眼效果或畸变图像的边缘。这种畸变会影响图像的准确度和质量,振镜校正可以帮助恢复图像的真实形状和边缘。 OpenCV提供了一些用于振镜校正的函数,如cv::undistort()和cv::initUndistortRectifyMap()。这些函数根据摄像机的校正矩阵以及镜头的畸变系数进行图像畸变的校正。校正后的图像会更加真实和准确,有助于提高后续图像处理任务的效果。 在使用OpenCV进行振镜校正时,我们需要先获取摄像机的内参矩阵和畸变系数。内参矩阵包含了镜头的焦距、主点位置和图像的尺寸等信息,畸变系数包括径向畸变和切向畸变。根据这些参数,我们可以使用cv::calibrateCamera()函数来得到校正矩阵和畸变系数。 接下来,我们可以使用cv::initUndistortRectifyMap()函数来生成校正映射矩阵。这个矩阵描述了如何将输入图像映射到校正后的图像上。最后,我们可以使用cv::remap()函数来应用这个校正映射矩阵,将图像进行振镜校正。 振镜校正是一个重要的图像处理步骤,可以提高图像处理和机器视觉任务的准确性和稳定性。OpenCV提供了方便的函数和工具,使得振镜校正变得简单和高效。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值