毕业设计 基于51单片机的超声波测厚仪设计

序
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为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是：基于51单片机的超声波测厚仪设计 

第一章 硬件设计

1.1 单片机模块

1.1.1 单片机简介

AT89C51是美国ATMEL公司生产的低电压、高性能CMOS8位单片机，片内含4k字节的可反复擦写的只读程序存健器（EROME）和128 字节的随机存取数据存储器。兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器（CPU）和Flash存储单元。

AT89C51提供以下标准功能：4k字节Flash闪速存储器，128 字节内部RAM。32 个I/O口线，两个16位定时/计数器，一个5向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时，AT89C51可降至0Hz的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作权式。拉电方式保存RAM中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件I作直到下一个硬件复位。图3-1为AT89C51单片机的方框图。

图1-1 AT89C51单片机的方框图

其引脚功能如下：

lVCC：电源电压；

lGND：地；

lP0口：8位漏极开路型双向I/O口；

lP1口：带内部上拉电阻的8位双向I/O口；

lP2口：带内部上拉电阻的8位双向I/O口；

lP3口：带内部上拉电阻的8位双向I/O口，其第二功能如表1-1所示；

lRST：复位输入，高电平有效；

l

ALE/PROG：ALE为地址锁存控制信号端，PROG为编程脉冲输入端；

l

PSEN：访问片外程序存储器；

lEA/VPP：外部访问允许；

lXTAL1：反向放大器输入端；

lXTAL2：反相器输出端。

P3口作为第二功能使用时各个功能引脚如表3-1所示：

表1-1  P3口各引脚第二功能

 

1.1.2 单片机最小系统

单片机最小系统，也叫单片机最小应用系统，是指用最少的原件组成单片机可以工作的系统。电源、振荡电路、复位电路构成了单片机最小系统的三要素，也就是说，一个单片机具备了这三个条件，就可以运行下载的程序了，其他的比如LED小灯、数码管、液晶等设备都是属于单片机的外部设备，即外设。单片机最小系统电路图如图1-2所示。

图1-2 单片机最小系统电路图

（1）电源：主控电路供电5V。

（2）振荡电路：由晶振和电容组成，理论上来说，振荡频率越高表示单片机的运行速度越快，但是同时也对存储器的速度和印刷电路板的要求也就越高。AT89C51单片机的18脚和19脚是品振引脚，此最小系统接的是11.0592MHZ的晶振，外加两个33Pf的电容，这个电容的值没有特别的要求，作用是帮助晶振起振，并维持振荡信号的稳定。晶振电路如图1-3所示。

（3）

复位电路：接到了单片机的9脚(RST)复位引脚上，当程序运行过程中突然断电，此时单片机内部有的数据会丢失，有的还没有丢失，为了单片机下次打开时还能正常运行，再次上电后，单片机内部要进行一个初始化，这个过程就可以理解为上电复位；当程序运行时，遭受外界干扰死机，或者程序跑飞的时候，就可以按下复位键让程序重新开始运行，这个过程叫手动复位；当程序死机或者跑飞的时候，如果程序长时间失去响应，单片机看门狗会自动复位重启单片机这个过程就是程序自动复位。本单片机最小系统采用手动复位方式，复位电路如图1-4所示。

图1-3 晶振电路                              图1-4 复位电路

3.2温度检测模块 

3.2.1 数字温度传感器DS18B20简介

声波在空气中传播时，空气的温度、大气压力、湿度等都会对超声波的速度有影响，其中空气的温度对于超声波的速度影响最大，所以，为了避免环境温度而带来的偏差，必须对环境温度进行检测，并通过计算消除环境温度引起的偏差。DS18B20具有接线简单、体积小、使用方便的特点，封装后可以用于各种场合的测温，尤其适应于狭小空间的测温。DS18B20可以直接将温度转化成串行数字信号供处理器处理，DSI8B20与单片机的连接十分简单，单片机只需要一个I/O口就可以控制DS18B20进行温度采集。DS18B20与单片机的连接如图1-5所示。

图1-5 DS18B20连接电路

1.2.2 DS18B20工作原理

DS18B20的ROM中存放了一个64位的序列号，可以看作是该温度传感器的地址序列码。光刻ROM序列号的作用是可以使每一个的温度传感器各不相同[17]。这样一台主机就可以挂接多个温度传感器，组成多个测温网点。
    当进行温度操作时，如果主机对多个DS18B20进行使用，要先将主机逐个与各个DS18B20进行挂接，读出其序列号，然后将所有的DS18B20挂接到总线上，单片机发出匹配ROM指令，如果是只针对一个DS18B20进行操作，则可以不用进行这些步骤，并且不用读取ROM和匹配ROM，直接跳过（CCH）；然后开始温度转换、读取。DS18B20 ROM 部分命令和功能命令如表3-2，表3-3所示。

表1-2 DS18B20 ROM命令

命令	代码
搜索ROM	0xF0
读取ROM	0x33
匹配ROM	0x55
跳过ROM	0xCC

表1-3 DS18B20功能命令

命令	代码
转换温度	0x44
读暂存器	0xBE
写暂存器	0x4E

 DS18B20测量范围是-55℃~+125℃，测量分辨率为9~12位（复位值为12位，最大转换时间为750ms）。在要进行测温或者温度转换时控制器要发出44H命令，此时就会进行测温，温度转换结束之后，会以两个字节的形式保存在高速缓存存储器中。每个字节都是个八位的数据，高字节的前五位是温度符号位，如果前五位就是‘0’，则代表温度大于零，反之为‘1’。如果是正温度就直接乘以0.0625就得到了温度的值，如果小于零，就要减1在取反，再乘以0.0625。DS18B20 温度传感器的内部结构图如图3-6所示。

图1-6  DS18B20内部结构图

1.2.3 温度补偿

超声波在固体中传播速度最快，在气体中传播速度最慢，而且声速c与温度有关。如果环境温度变化显着，必须考虑温度补偿问题。为了提高系统的测量精度，本文设计了温度补偿电路。根据实际温度的值，利用式（3-1）可计算补偿声速。表3-4为几种温度下的对应不同声速。空气中声速与温度的关系可以表示为：

            式（3-1）式中，T 为环境摄氏温度℃。

表1-4 声速与温度对应表

温度℃	-30	-20	-10	0	10	20	30	100
声速米/秒	313	319	325	332	338	344	349	386

1.3 超声波模块

HC-SR04超声波模块的电路连接如图1-7所示。HC-SR04超声波传感器可以提供2cm~450cm的非接触式测量，测量精度可以达到3mm,该模块包括超声波发射电路，超声波接收电路和超声波控制电路。HC-SR04具有以下几个特点：
    （1）超微型，体积小，相当于两个发射头面积的大小
    （2）盲区小，10mm以内可以当作0来处理:

（3）测量速度快，10ms 的测量周期不容易丢失目标:
（4）发射头和接收头成直线关系。

图1-7 超声波电路连接图

 HC-SR04的引脚与单片机的接法如下:
   （1）VCC:接5V电源；
   （2）GND:接地；
   （3）Trig (控制器发射信号端):接单片机的I/O口；
   （4）Echo (接收端) :接单片机的I/O口。

超声波传感器的Trig端口和Echo端口在连接单片机端口时，要先接个上拉电阻，因为单片机的P2端口自带上拉电阻，所以将Trig端口和Echo端口接在P2.0和P2.1端口上。

HC-SR04的电气参数如表1-5所示。

表3-5 HC-SR04电气参数表

电气参数	HC-SR04
工作电压	DC 5V
工作电流	小于2mA
工作频率	40HZ
感应角度	不大于15度
探测距离	2cm~450cm
精度	可达3mm
输入触发信号	10μs的TTL
输出回响信号	输出TTL脉冲，与距离成正比
尺寸大小	45×20×15mm

1.4 蜂鸣器和指示灯报警电路

蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，分为无源蜂鸣器和有源蜂鸣器，所谓的“源”是指电子元器件在工作时，如果其内部振荡源存在，则这种器件叫做有源器件。如果元器件在工作时内部没有振荡源则这种期间被称为无源器件。
    有源蜂鸣器本身含有驱动，直接给他一定的电压就可以发声，无源蜂鸣器要靠外部驱动才可以响。无源蜂鸣器的理想驱动是一定频率的方波。蜂鸣器的I/O口与单片机的I/O口相连，当测量的距离小于或者超出测距范围时蜂鸣器报警，红色发光二极管亮灯，在安全距离之内时，红色发光二极管就不会会亮起，表示在安全距离以内。蜂鸣器和指示灯报警电路图如图3-8所示。

图1-8 报警电路图

1.5显示模块

1.5.1 LM016L液晶显示模块简介

LM016L液晶显示器与单片机的连接电路如图3-9所示，VEE端是液晶显示对比度调节，如果直接接到VCC端会使对比度过高不会显示内容，一般要加一个电位进行对比度调节。E是使能端，又称为允许输入端或禁止端，下降沿使能。RS是数据命令选择端，R/W是读写选择端。D0~D7是数据传输端。LM016L液晶显示器共有14个引脚，引脚说明如表3-6所示。

表1-6 LM016L液晶显示器引脚说明

编号	符号	引脚说明
1	VSS	一般接地
2	VDD	接电源
3	VEE	液晶显示对比度调节
4	RS	寄存器选择
5	R/W	读写信号线
6	E	使能端
7~14	D0~D7	数据端

 

图1-9 LM016L连接电路

1.6 本章小结

本章主要介绍此次设计所用到的硬件设计。

首先本章第一节介绍了设计所用单片机AT89C51的基本参数以及引脚功能，接着介绍单片机最小系统，详细介绍了复位电路、振荡电路；

第二节介绍了温度检测模块，详细介绍温度传感器DS18B20的特点以及工作原理，并介绍温度与声速的关系式来实现温度补偿；

第三节介绍HC-SR04超声波传感器的特点以及与单片机的连接方式；

第四节主要介绍蜂鸣器以及发光二极管，二者组成报警电路；

第五节介绍LM016L液晶显示模块，阐述了其基本参数及引脚功能。

第二章 调试

1.1 构建仿真环境

Proteus是一款功能强大的软件，其ISIS用来做仿真非常方便，尤其是单片机系统的仿真。仿真时，首先绘制原理图，根据需要搭建好电路图。绘制原理图环境如图2-1所示。

图2-1 绘制原理图环境

搭建完电路图后，只需把Proteus与Keil进行联调即可。首先为单片机添加程序，双击单片机在弹出的框中选择Keil μVision 4中生成的程序hex文件，结束后即可开始仿真。二者联调如图2-2所示。

图2-2 Proteus与Keil联调图

2.2 调试结果

在调试时未超过测量范围的仿真图如图2-3所示。由此仿真可以看出，此时未超出测量范围（150-250mm）,红灯未亮，蜂鸣器没响。

图2-3未超出测量范围仿真图

调试时超出测量范围的仿真图如图2-4所示。由此仿真可以看出，超出测量范围时，红灯亮起并且蜂鸣器发出声音。

图2-4 超出测量范围仿真图

模拟仿真其他情况相同只有不同温度下的厚度结果如表2-1所示。

表2-1 超声波测厚仿真结果

次数	温度（℃）	仿真结果（mm）
1	-30~-20	188
2	-20~-10	190
3	-10~0	194
4	0~10	195
5	10~20	203
6	20~30	209
7	>30	23

2.3 本章小结

本章主要介绍超声波测厚仪的仿真过程，对如何让仿真进行了详细说明，并给出不同温度下的仿真结果。