序
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为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设,学长分享优质毕业设计项目,今天要分享的是:基于51单片机的超声波测厚仪设计
第一章 硬件设计
1.1 单片机模块
1.1.1 单片机简介
AT89C51是美国ATMEL公司生产的低电压、高性能CMOS8位单片机,片内含4k字节的可反复擦写的只读程序存健器(EROME)和128 字节的随机存取数据存储器。兼容标准MCS-51指令系统,片内置通用8位中央处理器(CPU)和Flash存储单元。
AT89C51提供以下标准功能:4k字节Flash闪速存储器,128 字节内部RAM。32 个I/O口线,两个16位定时/计数器,一个5向量两级中断结构,一个全双工串行通信口,片内振荡器及时钟电路。同时,AT89C51可降至0Hz的静态逻辑操作,并支持两种软件可选的节电工作权式。拉电方式保存RAM中的内容,但振荡器停止工作并禁止其它所有部件I作直到下一个硬件复位。图3-1为AT89C51单片机的方框图。
图1-1 AT89C51单片机的方框图
其引脚功能如下:
lVCC:电源电压;
lGND:地;
lP0口:8位漏极开路型双向I/O口;
lP1口:带内部上拉电阻的8位双向I/O口;
lP2口:带内部上拉电阻的8位双向I/O口;
lP3口:带内部上拉电阻的8位双向I/O口,其第二功能如表1-1所示;
lRST:复位输入,高电平有效;
l
ALE/PROG:ALE为地址锁存控制信号端,PROG为编程脉冲输入端;
l
PSEN:访问片外程序存储器;
lEA/VPP:外部访问允许;
lXTAL1:反向放大器输入端;
lXTAL2:反相器输出端。
P3口作为第二功能使用时各个功能引脚如表3-1所示:
表1-1 P3口各引脚第二功能
1.1.2 单片机最小系统
单片机最小系统,也叫单片机最小应用系统,是指用最少的原件组成单片机可以工作的系统。电源、振荡电路、复位电路构成了单片机最小系统的三要素,也就是说,一个单片机具备了这三个条件,就可以运行下载的程序了,其他的比如LED小灯、数码管、液晶等设备都是属于单片机的外部设备,即外设。单片机最小系统电路图如图1-2所示。
图1-2 单片机最小系统电路图
(1)电源:主控电路供电5V。
(2)振荡电路:由晶振和电容组成,理论上来说,振荡频率越高表示单片机的运行速度越快,但是同时也对存储器的速度和印刷电路板的要求也就越高。AT89C51单片机的18脚和19脚是品振引脚,此最小系统接的是11.0592MHZ的晶振,外加两个33Pf的电容,这个电容的值没有特别的要求,作用是帮助晶振起振,并维持振荡信号的稳定。晶振电路如图1-3所示。
(3)
复位电路:接到了单片机的9脚(RST)复位引脚上,当程序运行过程中突然断电,此时单片机内部有的数据会丢失,有的还没有丢失,为了单片机下次打开时还能正常运行,再次上电后,单片机内部要进行一个初始化,这个过程就可以理解为上电复位;当程序运行时,遭受外界干扰死机,或者程序跑飞的时候,就可以按下复位键让程序重新开始运行,这个过程叫手动复位;当程序死机或者跑飞的时候,如果程序长时间失去响应,单片机看门狗会自动复位重启单片机这个过程就是程序自动复位。本单片机最小系统采用手动复位方式,复位电路如图1-4所示。
图1-3 晶振电路 图1-4 复位电路
3.2温度检测模块
3.2.1 数字温度传感器DS18B20简介
声波在空气中传播时,空气的温度、大气压力、湿度等都会对超声波的速度有影响,其中空气的温度对于超声波的速度影响最大,所以,为了避免环境温度而带来的偏差,必须对环境温度进行检测,并通过计算消除环境温度引起的偏差。DS18B20具有接线简单、体积小、使用方便的特点,封装后可以用于各种场合的测温,尤其适应于狭小空间的测温。DS18B20可以直接将温度转化成串行数字信号供处理器处理,DSI8B20与单片机的连接十分简单,单片机只需要一个I/O口就可以控制DS18B20进行温度采集。DS18B20与单片机的连接如图1-5所示。
图1-5 DS18B20连接电路
1.2.2 DS18B20工作原理
DS18B20的ROM中存放了一个64位的序列号,可以看作是该温度传感器的地址序列码。光刻ROM序列号的作用是可以使每一个的温度传感器各不相同[17]。这样一台主机就可以挂接多个温度传感器,组成多个测温网点。
当进行温度操作时,如果主机对多个DS18B20进行使用,要先将主机逐个与各个DS18B20进行挂接,读出其序列号,然后将所有的DS18B20挂接到总线上,单片机发出匹配ROM指令,如果是只针对一个DS18B20进行操作,则可以不用进行这些步骤,并且不用读取ROM和匹配ROM,直接跳过(CCH);然后开始温度转换、读取。DS18B20 ROM 部分命令和功能命令如表3-2,表3-3所示。
表1-2 DS18B20 ROM命令
命令 | 代码 |
搜索ROM | 0xF0 |
读取ROM | 0x33 |
匹配ROM | 0x55 |
跳过ROM | 0xCC |
表1-3 DS18B20功能命令
命令 | 代码 |
转换温度 | 0x44 |
读暂存器 | 0xBE |
写暂存器 | 0x4E |
DS18B20测量范围是-55℃~+125℃,测量分辨率为9~12位(复位值为12位,最大转换时间为750ms)。在要进行测温或者温度转换时控制器要发出44H命令,此时就会进行测温,温度转换结束之后,会以两个字节的形式保存在高速缓存存储器中。每个字节都是个八位的数据,高字节的前五位是温度符号位,如果前五位就是‘0’,则代表温度大于零,反之为‘1’。如果是正温度就直接乘以0.0625就得到了温度的值,如果小于零,就要减1在取反,再乘以0.0625。DS18B20 温度传感器的内部结构图如图3-6所示。
图1-6 DS18B20内部结构图
1.2.3 温度补偿
超声波在固体中传播速度最快,在气体中传播速度最慢,而且声速c与温度有关。如果环境温度变化显着,必须考虑温度补偿问题。为了提高系统的测量精度,本文设计了温度补偿电路。根据实际温度的值,利用式(3-1)可计算补偿声速。表3-4为几种温度下的对应不同声速。空气中声速与温度的关系可以表示为:
式(3-1)式中,T 为环境摄氏温度℃。
表1-4 声速与温度对应表
温度℃ | -30 | -20 | -10 | 0 | 10 | 20 | 30 | 100 |
声速米/秒 | 313 | 319 | 325 | 332 | 338 | 344 | 349 | 386 |
1.3 超声波模块
HC-SR04超声波模块的电路连接如图1-7所示。HC-SR04超声波传感器可以提供2cm~450cm的非接触式测量,测量精度可以达到3mm,该模块包括超声波发射电路,超声波接收电路和超声波控制电路。HC-SR04具有以下几个特点:
(1)超微型,体积小,相当于两个发射头面积的大小
(2)盲区小,10mm以内可以当作0来处理:
(3)测量速度快,10ms 的测量周期不容易丢失目标:
(4)发射头和接收头成直线关系。
图1-7 超声波电路连接图
HC-SR04的引脚与单片机的接法如下:
(1)VCC:接5V电源;
(2)GND:接地;
(3)Trig (控制器发射信号端):接单片机的I/O口;
(4)Echo (接收端) :接单片机的I/O口。
超声波传感器的Trig端口和Echo端口在连接单片机端口时,要先接个上拉电阻,因为单片机的P2端口自带上拉电阻,所以将Trig端口和Echo端口接在P2.0和P2.1端口上。
HC-SR04的电气参数如表1-5所示。
表3-5 HC-SR04电气参数表
电气参数 | HC-SR04 |
工作电压 | DC 5V |
工作电流 | 小于2mA |
工作频率 | 40HZ |
感应角度 | 不大于15度 |
探测距离 | 2cm~450cm |
精度 | 可达3mm |
输入触发信号 | 10μs的TTL |
输出回响信号 | 输出TTL脉冲,与距离成正比 |
尺寸大小 | 45×20×15mm |
1.4 蜂鸣器和指示灯报警电路
蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器,分为无源蜂鸣器和有源蜂鸣器,所谓的“源”是指电子元器件在工作时,如果其内部振荡源存在,则这种器件叫做有源器件。如果元器件在工作时内部没有振荡源则这种期间被称为无源器件。
有源蜂鸣器本身含有驱动,直接给他一定的电压就可以发声,无源蜂鸣器要靠外部驱动才可以响。无源蜂鸣器的理想驱动是一定频率的方波。蜂鸣器的I/O口与单片机的I/O口相连,当测量的距离小于或者超出测距范围时蜂鸣器报警,红色发光二极管亮灯,在安全距离之内时,红色发光二极管就不会会亮起,表示在安全距离以内。蜂鸣器和指示灯报警电路图如图3-8所示。
图1-8 报警电路图
1.5显示模块
1.5.1 LM016L液晶显示模块简介
LM016L液晶显示器与单片机的连接电路如图3-9所示,VEE端是液晶显示对比度调节,如果直接接到VCC端会使对比度过高不会显示内容,一般要加一个电位进行对比度调节。E是使能端,又称为允许输入端或禁止端,下降沿使能。RS是数据命令选择端,R/W是读写选择端。D0~D7是数据传输端。LM016L液晶显示器共有14个引脚,引脚说明如表3-6所示。
表1-6 LM016L液晶显示器引脚说明
编号 | 符号 | 引脚说明 |
1 | VSS | 一般接地 |
2 | VDD | 接电源 |
3 | VEE | 液晶显示对比度调节 |
4 | RS | 寄存器选择 |
5 | R/W | 读写信号线 |
6 | E | 使能端 |
7~14 | D0~D7 | 数据端 |
图1-9 LM016L连接电路
1.6 本章小结
本章主要介绍此次设计所用到的硬件设计。
首先本章第一节介绍了设计所用单片机AT89C51的基本参数以及引脚功能,接着介绍单片机最小系统,详细介绍了复位电路、振荡电路;
第二节介绍了温度检测模块,详细介绍温度传感器DS18B20的特点以及工作原理,并介绍温度与声速的关系式来实现温度补偿;
第三节介绍HC-SR04超声波传感器的特点以及与单片机的连接方式;
第四节主要介绍蜂鸣器以及发光二极管,二者组成报警电路;
第五节介绍LM016L液晶显示模块,阐述了其基本参数及引脚功能。
第二章 调试
1.1 构建仿真环境
Proteus是一款功能强大的软件,其ISIS用来做仿真非常方便,尤其是单片机系统的仿真。仿真时,首先绘制原理图,根据需要搭建好电路图。绘制原理图环境如图2-1所示。
图2-1 绘制原理图环境
搭建完电路图后,只需把Proteus与Keil进行联调即可。首先为单片机添加程序,双击单片机在弹出的框中选择Keil μVision 4中生成的程序hex文件,结束后即可开始仿真。二者联调如图2-2所示。
图2-2 Proteus与Keil联调图
2.2 调试结果
在调试时未超过测量范围的仿真图如图2-3所示。由此仿真可以看出,此时未超出测量范围(150-250mm),红灯未亮,蜂鸣器没响。
图2-3未超出测量范围仿真图
调试时超出测量范围的仿真图如图2-4所示。由此仿真可以看出,超出测量范围时,红灯亮起并且蜂鸣器发出声音。
图2-4 超出测量范围仿真图
模拟仿真其他情况相同只有不同温度下的厚度结果如表2-1所示。
表2-1 超声波测厚仿真结果
次数 | 温度(℃) | 仿真结果(mm) |
1 | -30~-20 | 188 |
2 | -20~-10 | 190 |
3 | -10~0 | 194 |
4 | 0~10 | 195 |
5 | 10~20 | 203 |
6 | 20~30 | 209 |
7 | >30 | 23 |
2.3 本章小结
本章主要介绍超声波测厚仪的仿真过程,对如何让仿真进行了详细说明,并给出不同温度下的仿真结果。