毕业设计 基于51单片机的医院输液系统的设计

序
🔥 毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。
为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是：基于51单片机的医院输液系统的设计

1 输液系统各模块的硬件设计

本章节主要介绍了电机模块、电源模块、声音报警模块以及步进电机的工作原理，详细介绍了如何串联各部分工作单位进行工作，使该项目完整运行。主要结构框图如图1.1所示。

图1.2病床端框图

护士站端机构框图如图1.3所示。

图1.3护士站端结构框图

1.1控制电机模块设计

作为步进电机的部分设计。步进电机由单片机控制微数据垫，电机的旋转路径根据相位序列输入脉冲进行控制。对于每个输入脉冲电机，沿所选方向向前移动一个步进，并且电机在向前每个步进中以固定角度旋转。从而带动滴瓶来调节高低，进而达到控制滴速的目的。

1.1.1步进电动机的工作原理

步进电机是将数字脉冲信号转化为机械角度运动或线性位移的执行器，是由专用脉冲电源驱动的多相同步电机，每次脉冲输入时，脉冲都会旋转一个角度或向前移动，故称为步进电机。

 1.1.2步进电机控制原理

步进电机是一种将脉冲信号转换为角位移的数字控制电机，即发送脉冲信号，步进电机旋转一个角度，非常适合于MCU控制。步进电机可分为反应式步进电机(VR为短)、永磁步进电机(PM为短)和混合式步进电机(HB为短)。步进电机的驱动电路根据：
（1）控制换相顺序

上的转动过程称为脉冲分配，例如，对序列a-b-c-a的影响是三相步进，控制轴上的力应检测到对a-b-c-a相位的影响，并与该序列精确匹配。
（2）控制步进电机的转向

如果按正顺序打开给定的运行模式，步进电机将向前旋转。如果按相反顺序则断开电源。
（3）控制步进电机的速度

如果将控制脉冲发送到步进电机，它会执行一个步骤，产生一个脉冲，然后执行另一个步骤，同时产生另一个脉冲。两个脉冲之间的间隔越短，步进电机旋转的速度就越快。放大器可以通过调整单个芯片发送的脉冲频率来调节。步进电机控制原理如表1.4所示。

表1.4步进电机控制原理

方式	步序	控制位	通电绕组	控制字
三项单三拍式	1步  2 步  3 步	P1.6      P1.5       P1.4  C相      B相       A相   0         0          1   0         1          0   1         0          0	A相      B相      C相	01H 02H 03H

本设计的重点是如何控制电机的方向和转速，以便在合理范围内控制调整时的绝对最小误差。

1.2数据采集模块

接管部分采用红外传感器技术检测输液瓶中的药液滴落速度，并如图1.5所示。比较基板LM311的阈值电压可调，可提供0.8V到5V的电压，以适应不同的环境。当没有通过时接收器管显示为短截，VI输出水平产生高于比较器阈值电压V的上升边缘，比较器向单片机发出高电平脉冲，触发单片机进行计数，达到单位时间计数的目的。如图2.5所示。

图1.5数据采集装置

如图1.6所示，输液瓶中无液滴时，光子晶体接收最大光照并产生最大光曲线，当液滴由于光学特性而下降时，光束会相互发散，并且敏感管上的光程会减少光程。由于不同类型的药液（透明，半透明和不透明）液滴的光学特性不同，只要检测到光电晶体管的输出电流脉冲，就可以检测液滴是否通过。

 图1.6 采集装置结构图

1.2.1红外发光二极管和光敏三极管

光电传感器由光源和光接收器组成，砷化镓红外二极管通常用作光源，并且插入了来自发光源的针。常用的光电探测器包括光电三极管、光电三极管和光敏集成电路。发射光接收器的刀。光电耦合器采用电光原理。

1.2.2红外发光二极管主要参数

红外发光二极管主要用于光电输入机和光电设备，光电控制和与红外线光源的光电耦合，并完全用环氧树脂封装。GaAs红外发光二极管的主要性能参数，并根据其设计了电源电路。

1.2.3光敏三极管的主要参数

硅光电晶体管用于近红外光电探测器，以及光耦合，特性识别，过程控制等。对于陶瓷基环氧树脂封装，下表根据液滴速度检测电路设计的性能参数列出了硅光敏三极管的主要性能参数。如表1.7所示。

表1.7硅光敏三极管的主要性能参数