毕业设计 牧场智能挤奶与综合信息管理系统的设计

序
🔥 毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。
为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是：牧场智能挤奶与综合信息管理系统的设计

1  课题说明

   在实验设计中将应用液晶屏显示的电导仪来测量盐水的电导。电导仪的种类很多，但液晶电导仪更适用于乡镇企业食盐制造厂的实际生产。

1. 1液晶屏显示器

1. 1.1液晶显示器的显著特点

1、 低压、微功耗

液晶显示器的工作电压极低，只要2V-3V即可工作，而工作电流仅几个微安，这是其他任何显示器件无法比拟的。，只有低压、微功耗的显示器件才可能深入人间的每个角落，伴随人们生活和工作。在工作电压和功耗上液晶显示正好与集成电路的发展相适应，从而使电子手表、计算器、便携仪表、以至手提电脑成为可能。

2、被动型显示

液晶显示器件本身不能发光，它靠调制外界光达到显示目的。它不像主动型显示器件那样，靠发光刺激人眼实现显示，而是单纯依靠对外界光的不同反射形成的不同对比度来达到显示目的。故称其为被动显示。

虽然被动型的显示本身是不发光的，在黑暗处不能看清，但在自然界中，人类所感知的视觉信息中，90％以上是靠外部物体的反射光，而并非靠物体本身的发光。所以，被动显示更适合于人的眼视觉，更不易引起疲劳。这个优点在大信息量、高密度、快速变换、长时间观察的显示时尤为重要。

　　此外，被动显示还不怕光冲刷。所谓光冲刷，是指当环境光较亮时，被显示的信息被冲淡，从而显示不清晰。而被动型显示，由于它是靠反射外部光达到显示目的的，所以，外部光越强，反射的光也超强，显示的内容也就越清晰。

　　诚然液晶显示不仅可以用于室外进行显示，而且可以在阳光等强烈照明环境下也可以显示得很清晰。对于黑暗中不能观看的缺点，只要配上背光源，就可以克服。

3、无辐射，无污染

　　液晶显示器件在使用时不会像CRT使用中产生的软X射线及电磁波辐射。这种辐射不仅污染环境还会产生信息泄露，而液晶显示不会产生这类问题，它对于人身安全和信息保密都是十分理想的。

1. 1.2液晶显示器的基本原理。

1、背光源（Backlight）

 液晶本身并不发光，液晶显示器能够显示出高亮度高对比度的画面的前提是需要强大的背光系统。由于液晶显示器件本身具有纯平面、显示精细等特性，所以它需要一个亮度高且均匀的背光源。目前各个领域常用的背光源主要有：发光二极管（LED）、卤钨灯、电致发光器件（ELD）、冷阴极荧光灯、阴极发射灯（CLL）和金属卤化物灯等。其中作为面光源的EL显示器件完全符合亮度高且均匀的条件，但目前由于其成本高且尺寸小而并不适合在液晶显示器上使用。因此相对来说工艺成熟、亮度高、成本低、性能好的冷阴极荧光灯就成为目前彩色薄膜液晶显示器（TFT-LCD）上使用最广泛的背光源。

　　冷阴极荧光灯（Cold Cathode Fluorescent Lamps，简称CCFL），其实就是霓虹灯，不过这种管径小于6mm的“霓虹灯”跟普通霓虹灯的工艺已经完全不同。霓虹灯是一种线光源，导光板是呈锲形的平板，负责把线光源雾化成均匀的面光源。可见，背光模组的作用无非就是把线光源发出的光通过漫反射使之成为面光源。

　　背光模组里的反射板用于将没有直接散射出去的杂乱光线再次引入导光板以提高光源的利用率；它上面的扩散膜同样具备把光线形成漫反射并均匀扩散的能力；而作为背光模组另一重要组件的棱镜片（垂直和水平相间隔）则负责把光线聚拢，使其垂直进入液晶模块以提高辉度，所以又称增亮膜。

　　经过处理，冷阴极荧光灯组成的线光源就可以形成亮度均匀并垂直射出的面光源。

2、液晶面板（Panel）

　　在得到均匀的面光源之后，紧贴在背光模组上的液晶面板就负责对光线进行调制以得到最终画面。跟背光模组一样，液晶面板同样很薄（厚度从数毫米到零点几毫米不等），但其结构并不简单。

　　因为液晶面板比较脆弱，所以需要加入几层玻璃基板来增加强度并起到保护作用。在液晶盒（通过特定浇铸并扭曲了的液晶分子槽）之下的是主动驱动矩阵TFT电路，TFT电路具有响应速度快并可记忆的功能，正是由于TFT驱动的成熟，才使液晶显示器的几个性能瓶颈得到重大突破。

上下两层相互垂直的偏振膜和被扭转的液晶分子相配合使光线得以被显示信号调制成不同强度的输出信号，液晶上的RGB滤色片（Color Filter，CF）把可见光滤成三原色，进而组成各种颜色来还原画面

液晶显示器(LCD)是现在非常普遍的显示器。它具有体积小、重量轻、省电、辐射低、易于携带等优点。液晶显示器（LCD）是基于液晶电光效应的显示器件。包括段显示方式的字符段显示器件；矩阵显示方式的字符、图形、图像显示器件；矩阵显示方式的大屏幕液晶投影电视液晶屏等。液晶显示器的工作原理是利用液晶的物理特性，在通电时导通，使液晶排列变得有秩序，使光线容易通过；不通电时，排列则变得混乱，阻止光线通过。下面介绍一种“扭曲向列型液晶显示器”的工作原理。

“扭曲向列型液晶显示器”（Twisted Nematic Liquid crystal display）,“扭曲向列型液晶显示器”简称“TN型液晶显示器”。这种显示器的液晶组件构造如图1所示。

向列型液晶夹在两片玻璃中间。这种玻璃的表面上先镀有一层透明而导电的薄膜以作电极之用。这种薄膜通常是一种铟（Indium）和锡（Tin）的氧化物（Oxide），简称ITO。然后再在有ITO的玻璃上镀表面配向剂，以使液晶顺着一个特定且平行于玻璃表面之方向排列。（图11 a）中左边玻璃使液晶排成上下的方向，右边玻璃则使液晶排成垂直于图面之方向。此组件中之液晶的自然状态具有从左到右共90°的扭曲, 这也是为什么被称为扭曲型液晶显示器的原因。利用电场可使液晶旋转的原理，在两电极上加上电压则会使得液晶偏振化方向转向与电场方向平行。 因为液态晶的折射率随液晶的方向而改变，其结果是光经过TN型液晶盒以后其偏振性会发生变化。我们可以选择适当的厚度使光的偏振化方向刚好改变90°。那么，我们就可利用两个平行偏振片使得光完全不能通过（如图2所示）。

若外加足够大的电压Ｖ使得液晶方向转成与电场方向平行，光的偏振性就不会改变。因此光可顺利通过第二个偏光器。于是，我们可利用电的开关达到控制光的明暗。这样会形成透光时为白、不透光时为黑，字符就可以显示在屏幕上了。

1. 2电导仪

1.2.1电导仪的测量原理

引起离子在被测溶液中运动的电场是由与溶液直接接触的二个电极产生的。此对测量电极必须由抗化学腐蚀的材料制成。实际中经常用到的材料有钛等。由二个电极组成的测量电极被称为尔劳施（Kohlrausch）电极。
     电导率的测量需要弄清两方面。一个是溶液的电导，另一个是溶液中1/A的几何关系，电导可以通过电流、电压的测量得到。这一测量原理在当今直接显示测量仪表中得到应用。 而 K= L― A  ( A――测量电极的有效极板, L――两极板的距离),这一值则被称为电极常数。在电极间存在均匀电场的情况下,电极常数可以通过几何尺寸算出。当两个面积为1cm2的方形极板，之间相隔1 cm组成电极时，此电极的常数K=1cm-1。如果用此对电极测得电导值G=1000μS，则被测溶液的电导率K=1000μS/ cm。
    一般情况下，电极常形成部分非均匀电场。此时，电极常数必须用标准溶液进行确定。标准溶液一般都使用KCl溶液这是因为KCl的电导率的不同的温度和浓度情况下非常稳定，准确。0.1 mol/l的KCl溶液在25℃时电导率为12.88mS/CM。
    所谓非均匀电场（也称作杂散场，漏泄场）没有常数，而是与离子的种类和浓度有关。因此，一个纯杂散场电极是最糟糕的电极，它通过一次校准不能满足宽的测量范围的需要。
1. 2. 2电导率测量系统的组成 
    一个完整的电导率测量系统包含一支电感式或电导式测量电极，电缆和测量仪表。电导电极与pH电极不同，由于它是机械性能稳定的材料制成的，所以不需要特殊结构件进行保护。选择电导电极时需要注意如下事项：
１、  电极的测量范围
２、  测量的形式，电导式还是电感式。在使用电导式电极时，要选择合适的电极常数“K”
３、   温度
４、   与机械结构有关的压力
５、    耐化学腐蚀性
６、    安装结构（螺纹、法兰、三夹头连接等）
     所有测量电缆都必须屏蔽。特别对于电导式电极（此种电极与被测溶液有直接接触），在电导值高于100 mS时，要考虑电缆长度和电缆横截面面积的影响，这是因为电缆的电阻也处在测量回路中）。

2 方案验证

在明确了设计的目的和要求之后，选择一个好的设计方案，就成了实现设计要的关键。一个好的设计方案要求有很高的可行性，并尽量便于操作。在任何系统设计的过程中都应该有多个备选方案，选择方案的过程中要对这些备选方案进行逐个分析，对每个方案的各方面因素（包括电路结构复杂程度、电路调试的难度、性价比、功耗等因素）进行比较，还要尽量利用现有的仪器仪表按照方案中的方法进行试验，观察试验中出现的各种问题和实验数据的规律，在进行综合考虑之后，得出一个可行的方案。

2．1方案一：直流分压法

2．1．1原理

直流分压法的电路示意图如下：

 图4 直流分压法示意图

1．3方案三：脉冲测量法

2．3．1原理

脉冲测量法的电路示意图如下：

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图2-3-1 脉冲测量法电路示意图

将一支激励电极和两支检测电极接入盐水，从激励电极输入一个10kHz的脉冲信号，在两个检测电极上就会分别产生一个检测信号，其中一个还要用作控制检测启动的开关量。将检测信号通过放大、滤波、A\D转换等处理，输入单片机电路进行计算，即可得到盐水的电导值。

2．3．2实验过程及现象

将盐水注入带有电极的容器，用一台信号发生器产生一个脉冲信号，并将此信号通过激励电极输入待测的盐水示波器观察检测电路输出的信号波形。

将脉冲信号的幅度逐渐调高，观察在不同幅值区间内，输出的检测信号波形。

（实验数据见附录）

为模拟实际生产中采集盐水的过程，还要使盐水在容器中振动，可以发现，在盐水震动时，输出检测信号会产生很强的波动。

2．3．3脉冲测量法的方案研究

(1)、容易获得较稳定的检测信号

    用脉冲信号进行测量时，只要选择适当的频率和幅度就能使从盐水中输出的检测信号比较稳定，在经过相应的处理就会得到一个可以用于分析盐水电导率的检测信号。

(2)、有效地避免极化现象

 由于此方案采用的是交流的检测信号，所以就避免了在电极周围形成固定电场，从而有效地避免了产生极化现象。

(3)、可产生控制检测开始的开关量

在实际生产中盐水注入容器时，会使电极周围的盐水不停地振动，这会造成对测量的干扰，在容器上部加一个检测电极，使其在与盐水接触时产生一个开关信号，控制检测的启动，就能提高系统的可靠性。

2．4总结

    在对这三个方案进行了比较之后，综合它们的设计难度、系统性能、和实际生产对该系统的要求等因素进行考虑，确定方案三为最终的设计方案。虽然此方案的实现依然存在难点，但此方案的可行性和可靠性较高，为今后用于实际生产打下了基础，也为实际测量的准确性提供了保证。

PCB板图

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愿毕业生有力，陪迷茫着前行！