汪老师分享 - 基于51单片机的倒车雷达电子系统设计

序
🔥 毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。
为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是：基于51单片机的倒车雷达电子系统设计

3 硬件设计

3.1 系统总电路工作分析

系统总电路原理图设计如图3-1所示，在此系统电路图中，各部分是以模块化的形式展现出来，模块与模块之间通过网络编号关联了起来，这样的连接使整个原理图看起来很是简洁明了。

图3-1系统总电路原理图

以STC89C52单片机作为该倒车雷达电子系统的控制核心，配搭HC-SR04型超声波模块、四位一体共阳数码管、5V有源蜂鸣器等其他电子元器件。其中，测距工作时超声波的发射和接收由HC-SR04型超声波模块负责，关于测量数据的采集和计算出测量距离的工作则又反馈给单片机由单片机进行，并且单片机对这些相关数据进行存储。按键通过手动按钮可以手动设定报警距离的远近。系统的输出分为两个控制部分，第一部分是通过四位一体共阳数码管来实时显示出距离障碍物的距离的显示部分；另一部分是包含蜂鸣报警器和LED指示报警灯的报警部分。整个设计电源控制模块采用USB5v电源。

3.2 最小系统模块

3.2.1 STC89C52简介

STC89C52是STC公司研发生产的CMOS8位微控制器，其主要特点为工作的性能高，同时功率损耗又比较低，在系统可编程Flash存储器存储容量为8k字节。STC89C52是以MCS-51内核为基础，但STC89C52做出了更多的更新升级在其基础上，因此功能也更加强大。微控制器的结构十分复杂，单片机里设置了八位的核心单元和闪存单元，具有8K字节Flash，512字节随机存储器，32个双轨道外部接口等标准功能STC89C52因此为很多系统提供了有效灵活的解决方案，可以和各种产品相匹配。

STC89C52采用40引脚双列直插式的封装方式，单片机引脚图如3-2所示：

图3-2STC89C52RC引脚图

40个引脚都有自己的作用相互结合起来实现单片机所具有的功能，下表3-1为单片机各引脚功能表：表3-1单片机引脚功能表

P0.0~P0.7	准双向I/O口	XTAL1	接外部晶体
P1.0~P1.7	准双向I/O口	XTAL2	接外部晶体
P2.0~P2.7	准双向I/O口	RST	复位
P3.0~P3.7	准双向I/O口	ALE	地址锁存允许信号端
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