u-boot启动流程一

U-Boot 启动流程分析 1. 了解u-boot主要的目录结构和启动流程，如下图。 u-boot的stage1代码通常放在cpu/xxxx/start.S文件中，他用汇编语言写成； u-boot的stage2代码通常放在lib_xxxx/board.c文件中，他用C语言写成。 各个部分的流程图如下： 1. 引言 引导加载程序(Bootloader)是系统加电后运行的第一段代码。它一般在系统启动时运行 非常短的时间，但对于嵌入式系统来说，这是一个非常重要的组成部分。通过这段小程序， 初始化必要的硬件设备，创建内核需要的一些信息并将这些信息通过相关机制传递给内核， 从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，最终调用操作系统内核，真正起到引导和加 载内核的作用[1]。Bootloader 和硬件密切相关，一般来说都要对Bootloader 的源代码进行修 改才可以在自己的硬件平台上运行起来，目前嵌入式领域里出现了很多种类的Bootloader， 如armboot、blob、redboot、vivi 和U-Boot 等[2]。其中U-Boot 是使用最广泛，功能最完善的。 U-Boot 是德国DENX 小组开发的用于多种嵌入式CPU 的Bootloader 程序，在支持ARM 体系结构的Bootloader 中间应用最为广泛，它可以运行在多种CPU 体系结构中，它的整个 程序框架清晰，易于移植，而且更新速度非常快。U-Boot 遵循GPL 公约，完全开放源代码， 目前的版本是1.3.1，本论文正是采用此版本进行说明。 本系统的硬件平台采用的是广州友善之臂公司出品的以S3C2440A 为核心的 SBC2440V4 开发板，其中存储介质为一片64 MB 的NAND Flash(K9F1208U0B)，一片1MB 的NOR Flash(Am29LV800D)，两片32 MB 的SDRAM。 2. U-boot 启动流程分析 大多数bootloader 都分为阶段1(stage1)和阶段2(stage2)两大部分，u-boot 也不例外。依 赖于CPU 体系结构的代码（如CPU 初始化代码等）通常都放在阶段1 中，且通常用汇编语 言实现。而阶段2 则通常用C 语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读 性和移植性[1]。 u-boot 的阶段1 代码通常放在start.s 文件中，它用汇编语言写成，其主要功是：①定义 入口。由于一个可执行的Image 必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入 口放在ROM(Flash)的0x0 地址。②设置异常向量。③本地硬件设备初始化(设置CPU 的模 式，关闭看门狗计时器，屏蔽所有中断，配置时钟等)。④初始化内存控制器。如果从固态 存储介质中启动，则复制Bootloader 的第二阶段代码到RAM。 ⑤设置堆栈，跳转到第二阶 段C 程序入口点。至此阶段1 完毕。 lib_arm/board.c 中的start_armboot 是第二阶段C 语言开始的函数，也是整个启动代码中 C 语言的主函数，同时还是整个u-boot 的主函数，该函数主要完成：①调用一系列的设备初 始化函数。②确定目标板是进入下载操作模式还是启动加载模式。③如果是启动加载模式， - 2 - 则将内核映像和根文件系统映像从FLASH 上读到RAM 空间中。④为内核设置启动参数。 ⑤调用内核。具体流程如图1 所示。 基本硬件初始化 准备RAM空间 拷贝STAGE2到 RAM中 设置堆栈指针 调转到STAGE2的 C入口点 初始化硬件设备 检查内存映射 加载内核和根文件 系统映像 设置内核启动参数 调用内核 A1: BOOT 一、U-BOOT的目录结构 u-boot目录下有18个子目录，分别存放管理不通的源程序。这些目录中所要存放的文件有其规则，可以分成三类。 ￭第一类目录与处理器体系结构或者开发板硬件直接相关； ￭第二类目录是一些通用的函数或者驱动程序； ￭第三类目录是u-boot的应用程序、工具或者文档。 Board：和一些已有开发板相关的文件，比如Makefile和u-boot.lds等都和具体开发板的硬件和地址分配有关。 Common：与体系结构无关的文件，实现各种命令的C文件。 CPU：CPU相关文件，其中的子目录都是以u-boot所支持的CPU为名，比如有子目录arm926ejs、mips、mpc8260和nios等，每个特定的子目录中都包括cpu.c和interrupt.c和start.S。其中cpu.c初始化cpu、设置指令cache和数据cache等；interrupt.c设置系统的各种终端和异常，比如快速中断，开关中断、时钟中断、软件中断、预取中止和未定义指令等；start.S是u-boot启动时执行的第一个文件，他主要是设置系统堆栈和工作发式，为进入C程序奠定基础。 Disk：disk驱动的分区处理代码、 Doc：文档。 Drivers：通用设备驱动程序，比如各种网卡、支持CFI的flash、串口和USB总线等。 Dtt：数字温度测量器或者传感器的驱动 Examples：一些独立运行的应用程序的例子。 Fs：支持文件系统的文件，u-boot现在支持cramfs、fat、fdos、jffs2、yaffs和registerfs。 Include：头文件，还有对各种硬件平台支持的会变文件，系统的配置文件和对文件系统支持的文件。 Net：与网络有关的代码，BOOTP协议、TFTP协议RARP协议和NFS文件系统的实现。 Lib_ppc：存放对PowerPC体系结构通用的文件，主要用于实现PowerPC平台通用的函数，与PowerPC体系结构相关的代码。 Lib_i386：存放对X86体系结构通用的文件，主要用于实现X86平台通用的函数，与PowerPc体系结构相关的代码。 Lib_arm：存放对ARM体系结构通用的文件，主要用于实现ARM平台通用的函数，与ARM体系结构相关的代码。 Lib_generic：通用的多功能函数实现。 Post：上电自检。 Rtc： 实时时钟驱动。 Tools：创建S-Record格式文件和U-BOOT images的工具。 A2: 引导加载程序(Bootloader)是系统加电后运行的第一段代码。它一般在系统启动时运行 非常短的时间，但对于嵌入式系统来说，这是一个非常重要的组成部分。通过这段小程序， 初始化必要的硬件设备，创建内核需要的一些信息并将这些信息通过相关机制传递给内核， 从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，最终调用操作系统内核，真正起到引导和加 载内核的作用[1]。Bootloader 和硬件密切相关，一般来说都要对Bootloader 的源代码进行修 改才可以在自己的硬件平台上运行起来，目前嵌入式领域里出现了很多种类的Bootloader， 如armboot、blob、redboot、vivi 和U-Boot 等[2]。其中U-Boot 是使用最广泛，功能最完善的。 B1: U-boot 启动流程分析 大多数bootloader 都分为阶段1(stage1)和阶段2(stage2)两大部分，u-boot 也不例外。依 赖于CPU 体系结构的代码（如CPU 初始化代码等）通常都放在阶段1 中，且通常用汇编语 言实现。而阶段2 则通常用C 语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读 性和移植性[1]。 u-boot 的阶段1 代码通常放在cpu/arm920t/start.s 文件中，它用汇编语言写成，其主要功是：①定义 入口。由于一个可执行的Image 必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入 口放在ROM(Flash)的0x0 地址。②设置异常向量。③本地硬件设备初始化(设置CPU 的模 式，关闭看门狗计时器，屏蔽所有中断，配置时钟等)。④初始化内存控制器。如果从固态 存储介质中启动，则复制Bootloader 的第二阶段代码到RAM。 ⑤设置堆栈，跳转到第二阶 段C 程序入口点。至此阶段1 完毕。 下面就根据代码进行解释：(代码cpu/arm920t/start.s) .globl _start //u-boot启动入口 _start: b reset //复位向量并且跳转到reset ldr pc, _undefined_instruction ldr pc, _software_interrupt ldr pc, _prefetch_abort ldr pc, _data_abort ldr pc, _not_used ldr pc, _irq //中断向量 ldr pc, _fiq //中断向量 b sleep_setting //跳转到sleep_setting 并通过下段代码拷贝到内存里 relocate: //把uboot重新定位到RAM adr r0, _start // r0 是代码的当前位置 ldr r2, _armboot_start //r2 是armboot的开始地址 ldr r3, _armboot_end //r3 是armboot的结束地址 sub r2, r3, r2 // r2得到armboot的大小 ldr r1, _TEXT_BASE // r1 得到目标地址 add r2, r0, r2 // r2 得到源结束地址 copy_loop: //重新定位代码 ldmia r0!, {r3-r10} //从源地址[r0]中复制 stmia r1!, {r3-r10} //复制到目标地址[r1] cmp r0, r2 //复制数据块直到源数据末尾地址[r2] ble copy_loop 系统上电或reset后，cpu的PC一般都指向0x0地址，在0x0地址上的指令是 reset: //复位启动子程序 mrs r0,cpsr //将CPSR状态寄存器读取，保存到R0中 bic r0,r0,#0x1f orr r0,r0,#0xd3 msr cpsr,r0 //将R0写入状态寄存器中 ldr r0, =pWTCON mov r1, #0x0 str r1, [r0] mov r1, #0xffffffff ldr r0, =INTMSK str r1, [r0] ldr r2, =0x7ff ldr r0, =INTSUBMSK str r2, [r0] ldr r0, =LOCKTIME ldr r1, =0xfff str r1, [r0] clear_bss: ldr r0, _bss_start //找到bss的起始地址 add r0, r0, #4 //从bss的第一个字开始 ldr r1, _bss_end // bss末尾地址 mov r2, #0x00000000 //清零 clbss_l:str r2, [r0] // bss段空间地址清零循环 add r0, r0, #4 cmp r0, r1 bne clbss_l / * cpu初始化关键寄存器 * 设置重要寄存器 * 设置内存时钟 * / cpu_init_crit: mov r0, #0 mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS) bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM) orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 mov ip, lr #ifndef CONFIG_S3C2440A_JTAG_BOOT bl memsetup //调用memsetup子程序（在board/smdk2442memsetup.S） #endif mov lr, ip mov pc, lr //子程序返回 memsetup: mov r1, #MEM_CTL_BASE adrl r2, mem_cfg_val add r3, r1, #52 1: ldr r4, [r2], #4 str r4, [r1], #4 cmp r1, r3 bne 1b mov pc, lr //子程序返回 ldr r0, _armboot_end //armboot_end重定位 add r0, r0, #CONFIG_STACKSIZE //向下配置堆栈空间 sub sp, r0, #12 //为abort-stack预留个3字 ldr pc, _start_armboot //跳转到start_armboot函数入口，start_armboot 字保存函数入口指针 _start_armboot: .word start_armboot //start_armboot函数在lib_arm/board.c中实现 从此进入第二阶段C语言代码部分 .align 5 undefined_instruction: //未定义指令 get_bad_stack bad_save_user_regs bl do_undefined_instruction .align 5 software_interrupt: //软件中断 get_bad_stack bad_save_user_regs bl do_software_interrupt .align 5 prefetch_abort: //预取异常中止 get_bad_stack bad_save_user_regs bl do_prefetch_abort .align 5 data_abort: //数据异常中止 get_bad_stack bad_save_user_regs bl do_data_abort .align 5 not_used: //未利用 get_bad_stack bad_save_user_regs bl do_not_used .align 5 irq: //中断请求 get_irq_stack irq_save_user_regs bl do_irq irq_restore_user_regs .align 5 fiq: //快速中断请求 get_fiq_stack irq_save_user_regs bl do_fiq irq_restore_user_regs sleep_setting: //休眠设置 @ prepare the SDRAM self-refresh mode ldr r0, =0x48000024 @ REFRESH Register ldr r1, [r0] orr r1, r1,#(1<<22) @ self-refresh bit set @ prepare MISCCR[19:17]=111b to make SDRAM signals(SCLK0,SCLK1,SCKE) protected ldr r2,=0x56000080 @ MISCCR Register ldr r3,[r2] orr r3,r3,#((1<<17)|(1<<18)|(1<<19)) @ prepare the Power_Off mode bit in CLKCON Register ldr r4,=0x4c00000c @ CLKCON Register ldr r5,=(1<<3) b set_sdram_refresh .align 5 set_sdram_refresh: str r1,[r0] @ SDRAM self-refresh enable @ wait until SDRAM into self-refresh mov r1, #64 1: subs r1, r1, #1 bne 1b @ set the MISCCR & CLKCON register for power off str r3,[r2] str r5,[r4] nop @ waiting for power off nop nop b . B2: 第二阶段 lib_arm/board.c 中的start_armboot 是第二阶段C 语言开始的函数，也是整个启动代码中 C 语言的主函数，同时还是整个u-boot 的主函数，该函数主要完成：①调用一系列的设备初 始化函数。②确定目标板是进入下载操作模式还是启动加载模式。③如果是启动加载模式，则将内核映像和根文件系统映像从FLASH 上读到RAM 空间中。④为内核设置启动参数。 ⑤调用内核。 进入start_armboot函数里，先对硬件资源进行初始化如下： init_fnc_t *init_sequence[] = { cpu_init, board_init, interrupt_init, env_init, init_baudrate, serial_init, console_init_f, display_banner, dram_init, display_dram_config, #if defined(CONFIG_VCMA9) || defined (CONFIG_CMC_PU2) checkboard, #endif NULL, }; 使用以下语句调用执行 for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) { if ((*init_fnc_ptr)() != 0) { hang (); } } start_armboot的主要过程如下： void start_armboot (void) { DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR; ulong size; gd_t gd_data; bd_t bd_data; init_fnc_t **init_fnc_ptr; char *s; #if defined(CONFIG_VFD) unsigned long addr; #endif gd = &gd_data; memset ((void *)gd, 0, sizeof (gd_t)); gd->bd = &bd_data; memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t)); monitor_flash_len = _armboot_end_data - _armboot_start; for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) { if ((*init_fnc_ptr)() != 0) { hang (); } } #if 0 size = flash_init (); //初始化flash display_flash_config (size); //显示flash的大小 #endif #ifdef CONFIG_VFD # ifndef PAGE_SIZE # define PAGE_SIZE 4096 # endif addr = (_armboot_real_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1); size = vfd_setmem (addr); gd->fb_base = addr; addr += size; addr = (addr + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1); mem_malloc_init (addr); #else mem_malloc_init (_armboot_real_end); #endif #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND) puts ("NAND:"); nand_init(); #endif #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH AT91F_DataflashInit(); dataflash_print_info(); #endif env_relocate (); #ifdef CONFIG_VFD drv_vfd_init(); #endif bd_data.bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr"); { int i; ulong reg; char *s, *e; uchar tmp[64]; i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp)); s = (i > 0) ? tmp : NULL; for (reg = 0; reg < 6; ++reg) { bd_data.bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0; if (s) s = (*e) ? e + 1 : e; } } devices_init (); jumptable_init (); console_init_r (); #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R) misc_init_r (); #endif enable_interrupts (); #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900 cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr); #endif #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96 if (getenv ("ethaddr")) { smc_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr); } #endif if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) { load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16); } #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) { copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile)); } #endif #ifdef BOARD_POST_INIT board_post_init (); #endif for (;;) { main_loop (); }

 

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