基于 FPGA 的图像边缘检测系统设计（sobel算法）

设计流程如下：

mif文件的制作→ 调用ip核生成rom以及仿真注意问题→ 灰度处理→ 均值滤波：重点是3*3 像素阵列的生成→ sobel边缘检测→ 图片的显示→ 结果展示 。

一、mif文件的制作

受资源限制，将图片像素定为 160 * 120，将图片数据制成 mif 文件，对 rom ip 核进行初始化。mif文件的制作方法网上有好多办法，因此就不再叙述了，重点说mif文件的格式。

mif文件的格式为：

WIDTH=16 ;    //数据位宽
DEPTH=19200 ;   // rom 深度即图片像素点的个数
ADDRESS_RADIX=UNS ;   //地址数据格式
DATA_RADIX=BIN ;   //数据格式
CONTENT
BEGIN
0:1010110011010000 ;     // 地址 ：数据 ；注意格式要和上面定义的保持统一
1:1010110011010000 ;
2:1010010010110000 ;
......
19198:1110011011111001 ;
19199:1110011011011000 ;
END;

二、ip 核生成 rom 及仿真时需要注意的问题

ip 核生成 rom

1、Tools -> MegaWizard Plug-In Manager

2、Create a new custom megafuction variation

3、Memory Compier -> ROM -> Verilog HDL -> 自定义名称

仿真注意问题:

1、仿真时要注意是否有 altera_mf 库文件,否则会报错。

Module 'altsyncram' is not define

解决方案：

(1).下载 altera_mf 库文件；

(2). 仿真时将 altera_mf.v 与其他文件一起加入到 project 中。

2、要将 .mif 文件放在仿真工程目录下，即与 .mpf 文件在一起，否则将不会有数据输出。

三、灰度处理

任何颜色都由红、绿、蓝三原色组成，假如原来某点的颜色为( R,G,B )那么，我们可以通过下面几种方法，将其转换为灰度：

浮点算法：Gray=0.299R+0.587G+0.114B

平均值法：Gray=(R+G+B)/3;

仅取单色（如绿色）：Gray=G；

将计算出来的Gray值同时赋值给 RGB 三个通道即RGB为(Gray,Gray,Gray)，此时显示的就是灰度图。通过观察调色板就能看明了。 通过观察可知，当RGB三个通道的值相同时即为灰色，Gray的值越大，颜色越接近白色，反之越接近黑色（这是我自己的理解，不严谨错误之处请大神指正）。

这是在线调色板网址，可以进去自己研究一下。

站长工具颜色代码查询、RGB颜色值：