OTZ_2333-CSDN博客

原创 C/C++/Cuda不依赖任何三方库求解3x3矩阵的特征值和特征向量

https://www.mpi-hd.mpg.de/personalhomes/globes/3x3/适用于C/C++下载dsyevv3-C-1.1.tar.gz采用LGPL协议，不适合商业开发https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master/cuda/common/include/pcl/cuda/common/eigen.h适用于Cuda（修改一下也适用于C/C++）轻微修改即可不依赖任何三方库采用BSD协议，适合商业开发

2024-02-18 21:22:31 164

原创 Linux+Win双系统远程重启到Win

电脑安装了双系统（ubuntu 22.04 + win11），默认进入ubuntu系统。给电脑设置了WoL(Wake-on-LAN)，方便远程开机+远程控制。但是ubuntu的引导程序grub无法远程控制，远程开机会默认进入ubuntu。虽然说可以进入ubuntu后通过命令grub-reboot + reboot来重启到win，但是不够方便。

2024-02-18 21:08:06 554

原创 InfiniTAM v3中localVBA的使用原理

【代码】InfiniTAM v3中localVBA的使用原理。

2023-09-24 21:36:43 185

原创 Jetson Nano 源码编译安装PySide6

最近要将一个使用PySide6写GUI的程序部署到英伟达Jetson Nano上。原本以为装个conda就能很快装好环境，结果发现arm的生态有点太糟糕了，啥都要自己编译安装，尤其是这个Pyside6。经过几天的探索，终于成功安装，于是写篇教程弥补一下网上对相关内容的缺失。Pyside6不仅源码要自己编译，相关的各种依赖也各种麻烦。下文将我用源码编译安装PySide6的完整历程都写下来了。首先要安装python主要参考连接：https://gitlab.com/-/snippets/2432339。

2023-03-25 15:10:56 2125 19

原创 notion显示this video format(mp4) can‘t be played on this device

在notion中插入一个MP4视频，结果显示无法播放。

2023-03-22 22:57:18 1077 1

原创【安卓】zoo for zotero && WebDAV 自动同步论文笔记

在安卓设别上，使用zoo for zotero && webdav完成自动同步论文笔记的功能

2023-01-22 23:18:37 17378 24

原创将windows的显示器作为linux的扩展屏

在linux上使用miraclecast将win作为无线扩展显示屏

2022-11-23 12:50:46 1633 3

原创 Ubuntu安装搜狗输入法

Ubuntu安装搜狗输入法，我自己已经测试了很多次

2022-09-03 09:41:20 6418

原创 PCL可视化只有顶点彩色信息的OBJ文件

正常的OBJ文件，应该附带一个MLT文件来记录各种材质信息，包括彩色信息。PCL提供两个函数从这种OBJ文件中读取信息到数据类型TextureMesh，然后在viewer中使用`addTextureMesh`进行可视化。但是在某些情况下，只有一个OBJ文件，而颜色信息是记录在每个顶点上。PCL不提供API来直接读取这种OBJ文件

2022-08-20 18:02:51 927

原创 c++在多线程std::thread中调用重载的类成员函数

c++在多线程std::thread中调用重载的类成员函数

2022-07-12 10:24:00 752

原创根据面积均分球面 & c++示意代码

根据面积将球面均分

2022-06-22 17:03:10 1152

原创 meshlab点云转mesh

点云法向量：首先需要保证点云已经计算好法向量了。没有法向量的点云，在meshlab中看着会很暗。计算法向量的方式参考我的这篇博客重建face：参数都默认即可查看法向量朝向是否大致一样：如果不是的话（如下图），会导致重建出来的mesh可视化的时候很奇怪（黑白交错，因为meshlab进行渲染的时候会利用法向量，朝向viewpoint的为白，背对viewpoint的为黑）。我们需要进行如下操作调整好viewpoint至想要查看的角度。上图就是我想要查看的角度选择朝向我们的face（法向量跟我们的.

2022-05-21 11:54:25 3089 2

原创 meshlab点云颜色偏暗

问题描述有时候打开一个点云会发现颜色偏暗，如下图这是因为点云没有法向量，而meshlab渲染的时候（也就是点云偏亮）需要用到法向量解决方法生成法向量Filters -> Normals, Curvatures and Orientation -> Compute normals for point sets参数选择：neighbour num默认为10，可以调大一些，但是不能太大（计算量很大）。flip normals … 的那个选项我是勾上的，不勾的话面片法向量朝向不一致。选

2022-05-21 11:34:58 3026

原创 Linux安装第三方Microsoft OneDrive —— abraunegg / onedrive

注意：以Ubuntu20.04为例，选取的三方Microsoft To-Do软件为abraunegg / onedrive安装：建议推荐直接看官方教程。为了方便，我把Ubuntu 20.04的搬过来了，其他发行版需要自己去官方教程里面找wget -qO - https://download.opensuse.org/repositories/home:/npreining:/debian-ubuntu-onedrive/xUbuntu_20.04/Release.key | sudo apt-key

2022-05-13 16:11:30 1361 3

原创 Linux上编译ElasticFusion报错nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_xx‘

注意：以下以compute_30为例，其他同理原因：cuda11中已经弃用compute_30别的方法说是删除CMakeLists或者makefile中对应的代码，但是①makefile在cmake会被覆盖，直接修改makefile不优雅；②ElastcFusion的CMakeLists没有手动指定compute_30而是代码读取的。自己摸索了一下，解决方案如下。解决方法：修改Core/src/CudaComputeTargetFlags.cmake，添加如下内容if(ARCH MATCH

2022-05-10 16:53:55 742

原创 Ubuntu源码编译安装PCL

ubuntu上可以通过命令apt install libpcl-dev安装PCL，但是一般版本都比较老，所以我喜欢下载最新的代码然后编译安装步骤如下：安装依赖以及第三方库：Boost，Eigen，FlANN，VTK，（OpenNI，QHull）# 必装：其中eigen和vtk一直在更新，安装名称中的数字可能会发生变化apt install build-essential libboost-all-dev libeigen3-dev libvtk7-dev# FLANNgit clone --

2022-05-08 14:58:49 1924

原创 Meshlab将mesh模型转成点云（point cloud）模型（ply格式）

本博客的内容主要参考YouTube视频Textured mesh to point cloud (Meshlab)步骤如下：导入模型（可以多个）。然后为了方便后续的查看，选择显示vertex，不显示面片依次点击每个layer（模型），给vertex赋颜色。赋好颜色后，layer中文件名后会多一个*，表示文件已修改删除layer（模型）中的面片。这里可以一次删除所有layer的面片检查一下面片是否都被删除依次点击每个layer（模型），导出成ply文件.

2022-04-27 19:04:59 5971

原创 Linux源码安装OpenMesh

安装安装必须的软件# 这里以ubuntu为例，其他发行版换一下安装的命令，软件包的名称应该都一样的sudo apt install gcc g++ cmake build-essential make 官网下载源码解压：如果openmesh更新版本了，之后的版本号换掉# 三选一tar -xzvf OpenMesh-9.0.tar.gztar -jxvf OpenMesh-9.0.tar.bz2unzip OpenMesh-9.0.zipcmake构建工程：输出中出现下

2022-04-12 11:42:13 1942 1

原创局域网中USB远程共享：USB/IP

USB/IP是一种基于网络的设备共享机制，可将电脑A（server端）连接的USB设备通过网络共享给远程电脑B（client端）USB/IP有很多的实现方式（程序），除了下文中使用的免费程序，还有商用程序：USB Network GateFlexiHubVirtualHereUSB over Network更多见这篇文章Server端（电脑A，连接USB设备）Windows安装本文选取的windows上的开源软件为usbip-win首先下载官方编译好的软件压缩包，并解压。如果想

2022-04-10 12:46:59 17831 2

原创 Ubuntu20.04和22.04配置Azure Kinect Sensor SDK

Ubuntu20.04和22.04配置Azure Kinect Sensor SDK

2022-04-07 21:42:46 5255 15

原创 ubuntu 20.04 安装腾讯官方微信

21年末，有一条这样的新闻：重磅！原生微信登录银河麒麟！。常用聊天软件在linux上的缺席，是将linux作为主力操作系统的重要阻碍之一。腾讯官方在20年终于推出了linux版本的qq（虽然画风梦回n年前，以及最后一次更新在20年4月9日），现在微信也有linux版本了，接下来就看钉钉了！（其实钉钉也有linux版，不过还在内测）去搜了一下”银河麒麟“，发现好像跟ubuntu的官方中文版——优麒麟有点关系。我看优麒麟官网介绍，发现它的应用商店可以安装很多国产软件（比如搜狗拼音、迅雷、网易云、qq音乐等），

2022-01-07 18:09:31 10686 16

原创【pytorch】给dataloader提速：Kornia库 + GPU

简介目前在做一个视频复原的相关工作，使用pytorch构建深度学习模型。在训练的过程中发现，数据集总共有6、7千对，使用单张2080TI训练600epoch至少要大概5天时间，而且时间很不稳定，有的训练可能要9天时间。这么长的训练周期让我不得不放几天假。在debug的时候发现，数据加载和预处理的过程花费了大量时间，因为计算都是在CPU上完成的。此外，预处理使用的multi progress经常会相互等待，导致时间很不稳定，而且同时跑多个代码可能会导致死锁。因此我想着使用GPU来加速。GPU加速当然使用

2021-07-16 17:25:13 2796 9

原创 Ubuntu清除挖矿病毒的一次记录

第一次遇到服务器被别人入侵挖矿，在专业人员的帮助下找到并清除了挖矿病毒。这篇博客只是我的一个记录，不一定适用所有的情况，不过还是希望能给大家一定帮助。发现问题：有程序使用了大量的GPU资源，询问了账号的主人发现并不是ta的程序，而且使用root身份kill后会自动重启。此外，通过ps -aux命令显示，该程序的命令为一个文件夹，用过conda的人都知道/bin下面的python是一个可执行文件，而非文件夹；跟别说里面有一个pytorch文件夹并且文件夹anaconda3根本不存在，该服务器装的

2021-02-24 10:43:00 3726 3

原创访问https网站显示“你的连接不是专用连接”解决方法

测试浏览器：基于 Chromium 的新版 Microsoft Edge方法一（不治本）在报错界面直接输入thisisunsafe，然后回车。这个命令是告诉浏览器跳过证书验证，但是不治本。方法二找到报错网站的证书然后在它的证书路径里面找到有问题的证书，点击“查看证书”记下它的“颁发给”和“颁发者”。这里都为Baltimore CyberTrust Root打开浏览器设置，找到管理证书的地方在其中找到“颁发给”、“颁发者”和上面记录相同的证书。我这边找到了两个删除可以删除的那个（

2021-01-21 21:30:38 130237 44

原创服务器配置

文章目录SSH禁用密码登陆，使用密钥登录命令行美化中文支持必装软件更换系统镜像源必装软件集合Miniconda英伟达显卡驱动安装cuda、cudnnpython版本c++版本Matlab安装包安装激活添加环境变量启动测试拓展Samba：Windows共享Linux文件夹Netdata：状态监控软件VS Code库各种库PCLOpenCVpythonC++可选操作可选软件集合扩展Swap分区file类型的swappartition类型的swap更新于2020.10.8写在开始：以下所有操作默认使用root

2021-01-18 19:06:34 404

原创 [c++]opencv实现RGB和HSI的相互转换

文章目录公式RGB转HSIHSI转RGBRGB转HSI代码HSI转RGB代码示例公式HSI彩色模型就是色调（hub）、饱和度（saturation）、亮度（intensity）色调：描述纯色（纯黄色、纯蓝色之类）的颜色属性饱和度：描述一种纯色被白光稀释的程度亮度：即强度（类似灰度级的感觉）以下公式来源论文《Color image enhancement with exact HSI color model》RGB转HSII=R+G+B3I=\frac{R+G+B}{3}I=3R+G+

2020-11-27 10:53:31 2408 3

原创 Ubuntu安装NVIDIA驱动

本篇教程来自我在好几台服务器+好几台工作站上安装驱动的实践经验。会持续更新。

2020-09-15 17:32:02 20570 10

原创使用积分图计算点云法向量

文章目录积分图定义平滑目前网上能找到的所有关于“使用积分图计算点云法相”的资料都是来自PCL的，只有code，没有原理这篇笔记来自论文Adaptive neighborhood selection for real-time surface normal estimation from organized point cloud data using integral images积分图定义将一张图片中的每一个像素点的取值替换为其（在原始图片中）左上角区域的所有像素值之和，就是积分图。公式如下：I

2020-08-12 09:23:57 1474

OTZ_2333的博客