meshlab点云转mesh

• 点云法向量：首先需要保证点云已经计算好法向量了。没有法向量的点云，在meshlab中看着会很暗。计算法向量的方式参考我的这篇博客
• 重建face：参数都默认即可，apply后可以看到face数量不为0了
• 查看法向量朝向是否大致一样：
  • 如果不是的话（如下图），会导致重建出来的mesh可视化的时候很奇怪（黑白交错，因为meshlab进行渲染的时候会利用法向量，朝向viewpoint的为白，背对viewpoint的为黑）。我们需要进行如下操作
    • 调整好viewpoint至想要查看的角度。上图就是我想要查看的角度
    • 选择朝向我们的face（法向量跟我们的夹角小于90°）：选择完成后可以看到之前白色的都变红了
    • 然后我们翻转两次：第一次全体翻转，即黑变白、白变黑；第二次只翻转选择的face（也就是上一步变红的白色区域）
    • 翻转完成后把“可视化selection”的按钮去掉，就可以看到整个mesh全都是白色的了
    • 最后再检查一下法向量：可以看到大部分的法向量朝向都差不多了