Simulink与Python数据交互实现车辆模拟

在实施车辆仿真和控制算法时，使用Simulink和Python进行数据交互是一个常见的需求。Simulink提供了强大的图形化界面和模型开发工具，而Python则具备灵活的数据处理和算法实现能力。本文将介绍如何通过Simulink和Python实现数据交互，并以CarSim为例进行说明。

首先，我们需要安装以下软件和库：

1. MATLAB/Simulink：确保已正确安装Simulink及其相关工具箱。
2. Python：确保已正确安装Python解释器。
3. MATLAB Engine API for Python：这是一个Python库，用于在Python中调用MATLAB引擎。

接下来，我们将分为以下几个步骤实现Simulink和Python之间的数据交互：

步骤一：Simulink模型配置

1. 创建一个新的Simulink模型，并添加所需的模块和参数。
2. 在模型中使用"From Workspace"模块来读取Python发送的数据。将输入信号连接到适当的模块。
3. 使用"To Workspace"模块将Simulink模型的输出写入内存，以便Python可以访问。

步骤二：Python脚本编写

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