opencv学习之仿射变换

仿射变换又称仿射映射，是指在几何中一个向量进行一次线性变换并接上一个平移，变换为两一个向量空间。一个任意的仿射变换都能表示为乘以一个矩阵，接着再加上一个向量的形式。仿射变换可以表示以下三种变换形式：

1.    旋转

2.    平移

3.    缩放

示例：

// opencv_1.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
#include "stdafx.h"
#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>


using namespace cv;
using namespace std;


#define WINDOWS_NAME_1 "【原图片窗口】"
#define WINDOWS_NAME_2 "【Warp变换窗口】"
#define WINDOWS_NAME_3 "【Warp和Rotate变换窗口】"

int main()
{
	system("color 1A");
	//定义两组点，代表两个三角形
	Point2f srcTriangle[3];
	Point2f dstTriangle[3];
	//定义Mat变量
	Mat rotMat(2, 3, CV_32FC1);
	Mat warpMat(2, 3, CV_32FC1);
	Mat srcImage, dstImage_warp, dstImage_warp_rotate;

	srcImage = imread("E:\\pictures\\For_Project\\New_opencv\\Lena.jpg",1);
	if (!srcImage.data) {
		cout << "读取图片错误，请确定该目录下是否存在该对应图片。" << endl;
		return false;
	}
	//设置目标原图像和目标图像上的三组点以计算仿射变换
	dstImage_warp = Mat::zeros(srcImage.rows, srcImage.cols, srcImage.type());
	//
	srcTriangle[0] = Point2f(0, 0);
	srcTriangle[1] = Point2f(static_cast<float>(srcImage.cols - 1), 0);
	srcTriangle[2] = Point2f(0, static_cast<float>(srcImage.rows - 1));

	dstTriangle[0] = Point2f(static_cast<float>(srcImage.cols*0.0), static_cast<float>(srcImage.rows*0.33));
	dstTriangle[1] = Point2f(static_cast<float>(srcImage.cols*0.65), static_cast<float>(srcImage.rows*0.35));
	dstTriangle[2] = Point2f(static_cast<float>(srcImage.cols*0.15), static_cast<float>(srcImage.rows*0.6));
	//求取仿射变换
	warpMat = getAffineTransform(srcTriangle, dstTriangle);
	//对原图像应用刚刚求得的仿射变换
	warpAffine(srcImage, dstImage_warp, warpMat, dstImage_warp.size());
	//计算绕图像中点顺时针旋转50度缩放因子为0.6的旋转矩阵
	Point center = Point(dstImage_warp.cols / 2, dstImage_warp.rows / 2);
	double angle = -60.0;
	double scale = 0.8;
	//通过上面的旋转细节信息求得旋转矩阵
	rotMat = getRotationMatrix2D(center, angle, scale);

	warpAffine(dstImage_warp, dstImage_warp_rotate, rotMat, dstImage_warp.size());

	imshow(WINDOWS_NAME_1, srcImage);
	imshow(WINDOWS_NAME_2, dstImage_warp);
	imshow(WINDOWS_NAME_3, dstImage_warp_rotate);

	while((char)waitKey(0)!='q'){}

    return 0;
}

效果：