C++ - Opencv应用实例之仿射变换实现工件角度校正

C++ - Opencv应用实例之仿射变换实现工件角度校正

• 最近遇到了一个仿射变换应用的问题，于是花时间又研究了一下，总结一下几点吧

  • 1. 图像变换前的边缘填充
  • 2. 获取仿射变换矩阵时的旋转中心设置
  • 3. 变换后的目标区域提取
  • 4. 最终目标位置角度校准

• 关于仿射变换相关API可以参考我的另一篇专栏：图像变换之旋转、仿射变换、透视变换及Opencv接口介绍

• 本文主要通过C++、Opencv实现工件的角度校正，主要应用算法：图像预处理 -> 阈值分割 -> 形态学处理 -> 单个工件区域检测 -> 角度校准 -> 提取最终目标结果，实现效果如下：
  

1.图像处理算法

图像处理算法主要是对原图的一些前处理，以便对单个工件进行定位：

• 灰度化
• 二值化
• 膨胀
• 边缘检测
• 外接矩形（最小、最大）