小猫爪：S32K3学习笔记13-S32K3之CMU

最新推荐文章于 2024-08-01 00:00:40 发布

小猫爪

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分类专栏： S32K3学习笔记文章标签： S32K3 Safety

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小猫爪：S32K3学习笔记13-S32K3之CMU

1 前言
2 CMU介绍
3 MCAL配置
END

1 前言

这一节来看看S32K3在时钟方面的安全监测，那就是CMU（Clock Monitor Unit）,这个模块就是专门来监测时钟的。

2 CMU介绍

S32K3总共有6个CMU通道，按照功能分为CMU_FC（Frequency Check）通道和CMU_FM（Frequency Meter）通道，而这6个通道则分为了CMU_FC_0，CMU_FM_1，CMU_FM_2，CMU_FC_3，CMU_FC_4，CMU_FC_5这6个通道，所以S32K3有4个监测通道和2个测量通道。另外还有一点就是这6个通道所监测的时钟对象也是一开始就定死了，如下图：
在这里插入图片描述

2.1 CMU_FC

下图为CMU_FU的功能框图：
在这里插入图片描述
CMU_FU的功能非常简单，就是用一个参考时钟去监控一个被检测时钟，如果两者的频率相差超过最高High阈值或超过最低Low阈值（两个阈值皆可配置），那么就会触发中断或者破坏性复位（同一时间二选一）。在这里需要注意一点的就是，只有CMU_FC_0才能触发中断或者破坏性复位，而CMU_FC_3, CMU_FC_4, CMU_FC_5只能触发破坏性复位，所以在中断向量表中找不到CMU_FC_3, CMU_FC_4, CMU_FC_5的中断号，只有CMU_FC_0的中断号CMU0_IRQn。

2.1 CMU_FM

下图为CMU_FM的功能框图：
在这里插入图片描述
CMU_FU的功能也是非常简单，就是用一个参考时钟去测量另外一个时钟，简单至极，这里就不用多说什么，当完成一次测量后就会触发一个测量完成中断，CMU_FM_1和CMU_FM_2分别对应中断向量的CMU1_IRQn，CMU2_IRQn。

2.3 总结

下面列出一个表格总结一下6个CMU通道的特征：

通道名	功能	被监测时钟	参考时钟	特征
CMU_FC_0	检测	FXOSC(8~40MHz)	FIRC	异常时触发中断或者破坏性复位
CMU_FM_1	测量	FIRC (48MHz)	FXOSC	测量完成后触发中断
CMU_FM_2	测量	SIRC (32KHz)	FXOSC	测量完成后触发中断
CMU_FM_3	检测	CORE_CLK	FXOSC	异常时触发破坏性复位
CMU_FM_3	检测	AIPS_PLAT_CLK	FIRC	异常时触发破坏性复位
CMU_FM_3	检测	HSE_CLK	FIRC	异常时触发破坏性复位

3 MCAL配置

CMU的MCAL配置被集成到了Mcu模块中，首先第一步使能CMU的时钟：
在这里插入图片描述
接下来先完成CMU_FC的配置，先在McuClockSettingConfi->McuCLKMonitor中添加CMU_FC通道，之前说过，CMU最大支持4个FC通道，如下：

随后对每个通道进行配置，我以一条为例，如下：‘

前面提到了CMU_FC_0是可以支持异常时是触发中断还是触发破坏性复位，在这里的表现就是Enable FHH/FLL Asynchronous Event即发生异常时触发破坏性复位，而Enable FHH/FLL interrupt为发生异常时触发中断，同一时间这两者只能选择一个。

随后还需要在Mcu->Generate中配置一些关于CMU的选项，首先使能错误报告回调函数，如下：
在这里插入图片描述
在这里需要注意的是这里的McuCmuNotification并不是单单为CMU_FM_0的错误中断服务的，而是给整个时钟初始化使用的，如果在时钟初始化过程中，发现时钟初始化错误或者失败MCAL都会调用这个错误回调函数，这个通知函数是需要用户自己去实现的，可以添加一些适当的处理方法，这个通知函数会传递一个参数，为出现错误的时钟名，如下：

void McuCmuNotification(Clock_Ip_NameType clockName)
{
	Clock_Ip_NameType tempclockName;
	tempclockName = clockName;
	switch(tempclockName)
	{
		case FXOSC_CLK:
			
			break;
		case SIRC_CLK:
			
			break;
		case FIRC_CLK:
			
			break;
			
	    //.......
		//.......		
			
		default:
			while(1);
			break;
	}
}

随后再使能Clock Failure Notification，如下：
在这里插入图片描述
如果配置CMU_FC_0为异常时触发中断，那么我们还需要在Platfrom中使能CMU0_IRQn的中断并注册其对应的服务函数，如下：

到这里关于CMU_FC的MCAL配置就结束。这个时候就有人要问了，那CMU_FM呢？答案是，我在当前的RTD1.0.0中也没找到CMU_FM的驱动，所以我也不知道。