四相五线步进电机初解

步进电机是个很有意思的东东。不同于普通的电机，它的结构中只有线圈和机械部分，控制电路部分是完全独立于电机之外的，因此，使用者得以随心所欲的对步进电机实现完全的控制。

一般来说，步进电机最少有两相，所谓的两相，也就是两组线圈的意思了，一组线圈有两根线，所以两相步进电机就有四根线。通常称为两相四线步进电机。实际上，把步进电机做成三相六线或者四相八线也是可以的，如果你愿意，还可以生产出五六七八九相的电机来。但不管是多少相的步进电机，理论上各相之间应该是完全绝缘的。下图是两相四线和四相八线步进电机的结构示意图。

虽然步进电机的原理是不变的，但不同的厂家生产的步进电机其内部结构有可能是不同的。为了更好的控制电机，了解步进电机的内部结构有时是有必要的。比如四相的步进电机比两相步进电机就会有更好的动力输出表现，同时四相八线步进电机也比二相四线步进电机有更丰富的控制方案可供选择。

那么，既然四相步进电机有四组线圈，就应该有八根引线出来，那四相五线步进电机是怎么来的呢？其实很简单的，就是步进电机的生产者认为你不需要控制那么多，因此在生产的时候在电机内部把其中四根线并接起来变成一根线引出，因此，外在来看，这个步进电机就只有五根线了，每相线圈一根引出线，另一根为四相的公共引出线，见下图。

因此，四相五线步进电机的各相之间并不绝缘。由于这个特性，控制部分需要有相对应的安排。这部分内容超出了本文讨论的范围，有机会我们再另文讨论吧。

最后上一个四相五线微型步进电机的实物图片，你从这个图片中看到了什么呢？