【mcuclub】四相五线步进电机

一、实物图（四相五线步进电机，型号：28BYJ-48-5V）

二、原理图

编号	名称	功能
1	IN1	脉冲输入端
2	IN2	脉冲输入端
3	IN3	脉冲输入端
4	IN4	脉冲输入端
8	GND	电源地
9	COM	续流二极管负极的公共端，接电源正
13	OT4	脉冲输出端
14	OT3	脉冲输出端
15	OT2	脉冲输出端
16	OT1	脉冲输出端

三、简介（工作原理）

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速和角加速度与脉冲频率成正比（在非超载的情况下）。因此，步进电动机又称脉冲电动机。步进电机作为一种可控制用的特种电机，利用其没有累计误差的特点，广泛的用于各种开环控制。

四、步进电机分类

1、按励磁方式分为：磁阻式（VR）、永磁式（PM）和混磁式（HS）；

磁阻式（又称反应式），定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大