VxWorks开发板驱动程序学习之LED

今天继续学习开发板上的驱动程序，LED，即IO控制。板子CPU是S3C2410，很老的一块芯片了。
先看原理图：

再来看看相关IO的管脚控制器存器：

于是只须将GPACON的相关位清0，GPBCON的相关位设置为01 即可都配置为输出模式。

以下直接上驱动程序相关代码并做适当说明：

驱动代码

    /* hardware access methods */
    #define SNGS3C_REG_READ(x,result)      ((result) = *(volatile unsigned int *)(x))
    #define SNGS3C_REG_WRITE(x,data)       (*((volatile unsigned int *)(x)) = (data))
    #define SNGS3C_REG_AND(x, data)        (*((volatile unsigned int *)(x)) &= (data))
    #define SNGS3C_REG_OR(x, data)         (*((volatile unsigned int *)(x)) |= (data))
    #define SNGS3C_REG_XOR(x, data)        (*((volatile unsigned int *)(x)) ^= (data))

    // 访问硬件寄存器必须加上volatile关键字，以保证每次读写都是直接操作相关寄存器而不是中间缓存

    //==============================================================================
    // LED 灯IO口初始化
    //==============================================================================
    void Led_Init( void )
    {
        UINT32 dwValReg;

        //RUN_LED---- GPA22 输出模式，指示开发板运行状态
        SNGS3C_REG_READ(  rGPACON,  dwValReg );//GPA22-[22]
        dwValReg = dwValReg & 0xFFBFFFFF;
        SNGS3C_REG_WRITE( rGPACON,  dwValReg );

        //LED1-LED4---- GPB7-10 输出模式
        SNGS3C_REG_READ(  rGPBCON,  dwValReg );//GPB7\8\9\10-[21:14]
        dwValReg = dwValReg & 0xFFC03FFF;
        dwValReg = dwValReg | 0x00154000;
        SNGS3C_REG_WRITE( rGPBCON,  dwValReg );     
    }

    enum _LED_NAME_ 
    {                           
        ENUM_LED_LED0 = 0,   // 指示灯编号
        ENUM_LED_LED1,                           
        ENUM_LED_LED2,                         
        ENUM_LED_LED3,                         
        ENUM_LED_MAXNO,                     
    };

    // 开关指定LED灯
    void Led_OnOff( UINT8 byLedNo, BOOL bState )
    {
        UINT16 i;
        switch(byLedNo)
        {
            case ENUM_LED_LED0: i = 1<<8; break;
            case ENUM_LED_LED1: i = 1<<7; break;
            case ENUM_LED_LED2: i = 1<<9; break;
            case ENUM_LED_LED3: i = 1<<10;break;
            default:
                return;         
        }
        if(bState)
            SNGS3C_REG_AND(rGPBDAT, (~i));
        else
            SNGS3C_REG_OR(rGPBDAT, i);
    }

    //  运行状态指示灯，反转
    void RunLed_Invert(void)  //GPA22-[22]
    {
        UINT32 i;

        i=1<<22;
        SNGS3C_REG_XOR(rGPADAT, i);       // 取反
    //  *(volatile UINT32 *)rGPADAT ^=i;  // 取反
    }

    int Blink_Main( void )
    {   
        UINT32 i=0;
        BOOL   j=0;

        while( 1 )
        {       
            RunLed_Invert();            // 运行状态指示灯反转
            if(MenuDisp==3)             // 触屏指定LED流水灯的时候，各灯依次点亮，依次熄灭
            {
                Led_OnOff(i++,j);
                if(i>=4){ i=0;j=~j;}
            }
            else
            {
                for(i=0;i<4;i++) 
                    Led_OnOff(i,0);
            }

            taskDelay(30);      
        }  
    }