vxworks x86开发板_USB启动Vxworks(for X86)

x86机器上是可以运行vxworks的， 由于我只初始化键盘和网络，启动速度极快。

x86的BSP缺乏调试手段，也无法点亮LED查看程序的运行过程。 我只好采用最笨的办法， 让pc的蜂鸣器响来查看

程序状态， 好在这段代码在16位和32位下都能管用(IO操作)，原来跑不起来的vxWorks在经过一些修改之后终于能

运行了，默认情况下没有显示和键盘输入，网络驱动也很有限， 修改配置(加入一些#define并禁止MMU)和一些BSP

代码后终于OK了。

由于vxworks是可以在其他平台上运行的，例如powerPC。 因此首先需要下载Tornado2.2 for

pentium(x86)的版

本，安装好之后，就需要开始制作启动rom。制作rom的过程可以看Tornado2自带help，注意需要区分rom的类别。

很多初学者分不清vxworks

的rom类别导致出错。我制作的是vxworks_rom这种包含操作系统的rom，可以独立运行。

通常情况下，

PC机启动时bios会加载运行磁盘的引导区，在这里pc会把vxworks_rom(bootrom.sys)载入内存并直

接开始运行，

bootrom.sys首先把运行模式从16位切换到32位，然后把vxworks操作系统解压到指定的内存区，解压

完毕之后跳转到指定的内存区， 将系统控制权交给vxworks。在启动的汇编代码部分可以清楚的看到运行地址的变

化。

vxworks的部分代码是可见的， 包括rom启动部分(romInit.sys汇编源代码).

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