中断
指CPU处理某一事件A时,发生另一事件B请求CPU处理; CPU暂时中断当前服务转去处理事件B。 CPU将事件B处理完后,回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A。
中断允许控制
由中断允许寄存器IE控制
EX0(IE.0),外部中断0允许位;
ET0(IE.1),定时/计数器T0中断允许位;
EX1(IE.2),外部中断0允许位;
ET1(IE.3),定时/计数器T1中断允许位;
ES(IE.4),串行口中断允许位;
EA (IE.7), CPU中断允许(总允许)位。
中断请求标志
由TCON控制
IT0(TCON.0),外部中断0触发方式控制位。
**当IT0=0时,为电平触发方式。
**当IT0=1时,为边沿触发方式(下降沿有效)。
IE0(TCON.1),外部中断0中断请求标志位。
IT1(TCON.2),外部中断1触发方式控制位。
IE1(TCON.3),外部中断1中断请求标志位。
TF0(TCON.5),定时/计数器T0溢出中断请求标志位。
TF1(TCON.7),定时/计数器T1溢出中断请求标志位。
中断优先级
同一优先级中的中断申请不止一个时,则有中断优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队,由中断系统硬件确定的自然优先级形成,其排列如所示:
51单片机的优先级有3条原则:
- List itemCPU同时接收到几个中断时,首先响应优先级别最高的中断请求。
- 正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断。
- 正在进行的低优先级中断服务,能被高优先级中断请求所中断。
中断源
根据中断源,来选择相应的终端号
中断响应条件:
- 中断源有中断请求;
- 此中断源的中断允许位为1;
- CPU开中断(即EA=1)。
以上三条同时满足时,CPU才有可能响应中断。
使用中断时,你需要做什么?
-
你想使用的中断是哪个?选择相应的中断号;
-
你所希望的触发条件是什么?
-
你希望在中断之后干什么?
举例:
主程序中需要有以下代码:
EA=1;//打开总中断开关
EX0=1;//开外部中断0
IT0=0/1;//设置外部中断的触发方式
中断服务函数:
void int0 () interrupt 0 using 1
{
do anything that you want
}