C51单片机————中断系统

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51单片机中断系统

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CPU和外设之间的速度差异太大，CPU跑的太快了，外设追不上，机器的内部也可能出现突发事件。那怎么办？所以引入中断技术呀。

• 那什么是中断哇？

  CPU和外设并行工作，有突发事件或者外设要给CPU请安的时候，外设就发一个信号给CPU，CPU就去见见外设见面完了CPU又回来干自己的事情。这个过程就是中断！

• 中断源？
  中断申请的来源（就是说是哪一个外设发起了中断）

• 中断优先级
  万一有几个外设来找CPU，我们怎么办喃？那我们就给他门排个顺序，CPU先见排在前面的。这个顺序就是他的优先级。
  那顺序咋个定喃？ 那你要事先安排好咯！

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中断源

C51一共有5个中断源（C52有6个）

中断源	名称	引脚	入口地址
INT0	外部中断0	P3.2	0003h
INT1	外部中断1	P3.3	0013h
T0	0号定时器中断	P3.4	000bh
T1	1号定时器中断	P3.5	001bh
TI/RI	串行口中断	P3.1 TXD	0023h

中断控制有关寄存器

中断我们需要考虑几个方面

1. 中断打开没
2. 怎么触发中断
3. 中断的启停
4. 多个中断触发后如何响应

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IE 中断的允许与禁止（地址A8h）

EA		ET2	ES	ET1	EX1	ET0	EX0
中断总开关	暂时不用	T2	串行口TXD	T1	int1	T0	int0
1开0关	暂时不用	1开0关	1开0关	1开0关	1开0关	1开0关	1开0关

TCON 中断的请求与外部中断的选择（地址88h）![这

TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0
T1中断请求	T1工作启停	T0中断请求	T0工作启停	int1中断请求	int1中断触发方式	int0中断请求	int0中断触发方式
1请求0无请求	1启动0停止	1请求0无请求	1启动0停止	1请求0无请求	1下降沿0低电平	1请求0无请求	1下降沿0低电平

IP 中断的优先管理（地址88h）

–	–	PT2	PS	PT1	PX1	PT0	PX0
–	–	T2	串行口	T1	int1	T0	int0
–	–	1高0低	1高0低	1高0低	1高0低	1高0低	1高0低

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中断过程

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C51中断（和8086的区别）：

• 不会自动保护标志寄存器PSW
• 不会自动保护现场
• 不会自动关中断
• 不会自动发送中断响应信号

什么时候不会响应中断呢？

1. 当前指令没有结束
2. 响应了同级或者高级中断
3. 操作IE、IP中断控制寄存器
4. 执行RETI（从中断服务程序返回、回复中断优先级状态触发器）指令

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中断的撤除

1. 对于T0、T1的溢出中断：CPU响应后，会硬件清除中断请求标志TF0、TF1（自动撤除）
2. 对于边沿触发的int0、int1中断，自动撤除
3. 低电平触发的int0、int1中断，需要在响应之后撤除中断请求
4. 串行口和T2中断，没用硬件清除中断标志TI、RI、TF2和EXF2（不会自动撤除），需要软件清除！

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C语言和汇编的中断

C语言中断函数定义

返回值 函数名（【参数】）[模式][再入]interrupt n[using m]

n	0	1	2	3	4	5
中断源编号	int0	T0	int1	T1	串行口	T2

返回值：返回值
参数：形参 函数的输入
m ： 选择工作的寄存器组
再入（reentrant）： C51中普通函数不可递归调用，只有再入函数可以递归

#include<reg51.h>
unsigned char i=0;
int0() interrupt 2//中断函数
{
  i++;//计算中断次数
}
main()//主函数
{
    EA=1;//中断总开关
    EX1=1//外部中断1  允许中断
    IT1=1;//下降沿有效
}

ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 0013H       ;中断子程序入口
AJMP COUNTING   ;中断函数名
ORG 0030H
MAIN: 
    SETB EA      ;中断总开关
    SETB EX1     ;外部中断1  允许中断
    SETB IT1     ;下降沿有效
HERE:AJMP HERE
COUNTING:
    INC A        ;a++
    RETI
END