ABB Fronius TPS 4000/5000 IRC5 接口

        在RobotStudio生成机器人系统时，选择： Power Source option 650-9 Fronius TPS 4000/5000。Fronius的设备类别和设置被激活。此选项支持福尼斯TPS 4000/5000弧焊电机，包括支持三种焊接模式： 

1    Job模式 

2    修正的Job模式 

3    编程模式 
      描述错误的代码演示。

Fronius设备属性：

Fronius设备属性可以在RW Arc中定义

参数                                                                       数据类型                             备注/说明

name                                                                     字符串                                 Fronius设备属性的名称

Use Equipment Standard IO                                  字符串                                 标准的IO设备使用的名称
Use Fronius Equipment IO                                     字符串                                 Fronius设备IO的名称

mode                                                                     字符串                                 焊机的模式

                                                                                                                            有以下模式可选：
                                                                                                                            •ProgramMode
                                                                                                                            •JobMode
                                                                                                                            •JobMode与校正
                                                                                                                            •默认值：JobMode与校正

Ignition on                                                             BOOL                               指定在焊接开始时，是否使用seamdata中指定的引弧数据引弧。定义更高的焊接数据值，会有一个更好的引弧。如果引弧数据的参数改变时，seamdata的数据的内容也将改变。默认值：FALSE
Heat on                                                                 BOOL                               焊接引弧后，焊缝还没有达到正确的温度。可以在焊接开始时，使用更高的焊接数据值预热。该要使用的值。如果预热参数改变，seamdata中的内容也将改变。默认值：FALSE

Heat as time                                                        BOOL                                 指定预热期间是否使用Seam的数据参数heat_time 或者heat_distance。true表示heat_time 使用，并且时间数据在seamdata中可见。 FALSE表示heat_distance 和heat_speed 被使用，并且在距离数据在seamdata中可见。    默认值：FALSE

Cool time on                                                        BOOL                                 使能屏蔽seamdata中的cool_time部分.       默认值: TRUE

Fill on                                                                    BOOL                                  开启填弧坑功能。指定在最后阶段，弧坑是否需要填充。这意味着最终的弧焊坑，可以用额外的填充材料填充。。如果坑填充参数改变，seamdata的内容也将发生变化。默认值：FALSE

Arc Preset                                                            num                                      在焊接开始前，模拟信号的稳定时间 。这给了模拟参考信号和组输出信号在焊接启动前，有足够的时间稳定传输。 默认值：0

Ignition timeout                                                 num                                     点火超时的最大时间（以秒为单位）允许 点燃电弧。 默认值：1

Weld off timeout                                              num                                     切断焊接电弧的最大允许时间（秒）。默认值：10

Auto inhibition on                                             BOOL                                   Auto inhibition on 为 TRUE ,则焊接锁定功能在自动模式下也起作用。

Time to feed 15mm wire                               num                                      填充15毫米焊丝的时间。   默认值1秒。

Enable supervision on VC                             BOOL                                    在VC下，启用信号监控。默认值：FALSE。

弧焊设备标准IO

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Fronius设备IO

Fronius设备IO可以在RW Arc中定义

参数                                                                       数据类型                             备注/说明

name                                                                     字符串                                 Fronius设备属性的名称