fanuc机器人SCN_FANUC&福尼斯以太网通讯.pdf

FANUC机器人与福尼斯焊

机以太网通讯机以太网通讯

硬件需求

1、B柜体使用普通网线即可

22、MMatte柜体需要使用绞线接柜体需要使用绞线接

法，即电脑和电脑连接的网线。

3、福尼斯焊机必须配置以太

网卡

网卡

以太网通讯

一、软硬件安装

福尼斯焊接与机器人通讯网线只能插在福尼斯焊接与机器人通讯网线只能插在

PORT2接口，确保已经安装软件

R540“EthernetIP I/O scan”和

R653R653 “FroniusFronius WeldWeld EqEq LibLib ”

焊机通讯设置(1)

1、开机进入控制启动，将

1 开机进入控制启动，将

Manufacturer选择为General

Purpose，再进行冷启动，对焊机

信号进行清零。

信号进行清零。

焊机通讯设置(2)

2、冷启动后，再进行一次控制启动，将Manufacturer选择为

General Purpose，将Model选择为TS/TPS with Enet。同时，将下

面Multi-process改为ENABLED

焊机通讯设置(3)

33、选择完后选择完后，系统系统 随后会出现对话框随后会出现对话框

会对焊机信号进行分 询问是自动分配信

配，首先会出现一对 号还是自己指定信

话框询问焊机信号的话框询问焊机信号的 号开始点号开始点，一般选般选

大小，是否选择296 择NO让其自动分配。

pts？一般都选YES。 分配完后可进行冷

启动启动。。

焊机通讯设置(4)

4、福尼斯网线通讯和DeviceNet通讯一样，

最后需要对两个信号进行置反。值得注意

的是，机器人数字I/O默认只显示512个，

如如果焊焊机信信号自动自动分配在在DI/O 512以后后，

会导致看不到焊机信号而无法修改信号。

解决方法如下：在控制启动下按MENU键，

按按00进入菜单第二