Octave Convolution学习笔记（附代码）

无妄无望

于 2023-10-30 17:12:56 发布

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文章标签：学习笔记深度学习目标跟踪神经网络目标检测

本文链接：https://blog.csdn.net/PLANTTHESON/article/details/134121806

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论文地址：https://export.arxiv.org/pdf/1904.05049

代码地址：https://gitcode.com/mirrors/lxtgh/octaveconv_pytorch/overview?utm_source=csdn_github_accelerator

1.是什么？

OctaveNet网络属于paper《Drop an Octave: Reducing Spatial Redundancy in Convolutional Neural Networks with Octave Convolution》，是CVPR2019中的一篇论文。

Octave Convolution是一种用于卷积神经网络的新型卷积操作，旨在减少卷积神经网络中的空间冗余。它通过将输入特征图分成高频和低频两个部分，然后在这两个部分上执行不同的卷积操作，从而实现减少计算量和内存占用的目的。Octave Convolution的主要思想是将高频和低频特征图分开处理，以便更好地利用它们的特性。这种方法可以在不损失精度的情况下减少计算量和内存占用，从而提高卷积神经网络的效率。

2.为什么

从频域的角度理解图像
我们都知道，一副图像从空间域的角度看，它一般情况下是一个3 × W × H 3 \times W \times H3×W×H的矩阵，矩阵中每一个位置都有一个[0,255]的值，而从频域的角度出发的话，一副图像都可以被分解为描述平稳变化结构的低空间频率分量（低频域、low-frequency）和描述快速变化的精细细节的高空间频率分量（高频域、high-frequency），就像下面这幅图：

最左侧为原始图像，中间为低频的部分，它比较多的反应的是图像的整体信息，最右侧为高频部分，它更多的反应图像的细节信息，比如边缘。这就好比空间域下的梯度，图像中存在边缘的地方，往往就是梯度大的地方。

特征图的高频与低频表示
既然对于图像来说可以区分高频与低频，那么对于特征图也是这样，特征图无非就是一个channel更多的矩阵而已，但是对于一个端对端的CNN模型，总不能在网络中引入一种频域计算，所以Octave Convolution显示的定义了“下采样”操作后的特征图叫做“低频域”，而不做下采样的原始尺寸叫做“高频域”。这样一来由于下采样带来的特征图尺寸减小，从而使得Octave Convolution计算量降低，此外网络有了不同尺度的信息（两个频域），并且两个频域的信息会在卷积完成后聚合，这个特性使得Octave Convolution具有比之前更好的性能。“下采样”的scale，采用的是2的幂次，而目前文章只讨论了2 的1 次幂的情况，说白了就是特征图的长宽都缩小了2，就像下面这张图：

图(b)是一个原始的特征图，并人为的切分特征图为Low Frequency和High Frequency，切分的标准是0.25，0.5，0.75三个系数，比如一个channel=64的特征图，系数为0.5的情况下，那么32个通道为低频，另外32个为高频。图©是用下采样操作实现低频域，就是上面说到缩小2倍。图(d)想要说明这个低频和高频要通过卷积做update，然后还有聚合交换的部分，反正只看(d)是看不出来，后面再具体介绍。

在这里不得不吐槽一点，论文由图像引出了高频和低频，但是到了卷积的地方直接过渡到了“下采样”，此后low-frequency和high-frequency还一直贯穿全文，这给人一种写论文写的过劲的感觉，毕竟Low Frequency、High Frequency和Octave 要比upsample和subsample好听，但是其实就是下采样完了上采样，尤其是我们要去实现它的时候。

3.怎么样？

3.1网络结构图

一个特征图的通道数 $c_{in }$ 根据预设系数 $a_{in}$ 切分为高频 $(1-a_{in})c_{in}$ 与低频 $a_{in}c_{in}$ 的部分，低频部分的宽高都缩小为原来的一半。然后Octave Convolution会做下面四个部分
（1）高频部分直接卷积： $f(X^{H})$ ,即高频到高频的卷积，输出通道数 $(1-a_{out})c_{_{out}}$
（2）高频部分先做下采样再卷积，这里的下采样是 $pool(X^{H},2)$ ,然后 $pool(X^{H},2)$ ，即高频到低频的卷积，输出通道数 $a_{out}c_{out}$
（3）低频部分直接卷积后做上采样： $f(X^{L})$ ，这里的 upsample $f(X^{L})$ 所用的上采样方法我们后面再说，即低频到高频的卷积，输出通道数 $(1-a_{out})c_{_{out}}$
（4）低频部分直接卷积： $f(X^{L})$ ，即低频到低频的卷积，输出通道数 $a_{out}c_{out}$

这四个部分完成之后，接下来就要做信息的聚合，也就是（1）和（3）的结果做一个对应位置的按位加操作，（2）和（4）的结果做一个对应位置的按位加操作。
这样Octave Convolution就完成了，它其实在做的就是把原来的一个卷积操作，拆成了4个，而这4个中有三个处理的输入都是原来特征图w，h的一半，所以计算量就下来了。

3.2代码实现

class OctaveConv(nn.Module):
    def __init__(self, in_channels, out_channels, kernel_size, alpha_in=0.5, alpha_out=0.5, stride=1, padding=1, dilation=1,
                 groups=1, bias=False, up_kwargs = up_kwargs):
        super(OctaveConv, self).__init__()
        self.weights = nn.Parameter(torch.Tensor(out_channels, in_channels, kernel_size[0], kernel_size[1]))
        self.stride = stride
        self.padding = padding
        self.dilation = dilation
        self.groups = groups
        if bias:
            self.bias = nn.Parameter(torch.Tensor(out_channels))
        else:
            self.bias = torch.zeros(out_channels).cuda()
        self.up_kwargs = up_kwargs
        self.h2g_pool = nn.AvgPool2d(kernel_size=(2,2), stride=2)

        self.in_channels = in_channels
        self.out_channels = out_channels
        self.alpha_in = alpha_in
        self.alpha_out = alpha_out

    def forward(self, x):
        X_h, X_l = x

        if self.stride ==2:
            X_h, X_l = self.h2g_pool(X_h), self.h2g_pool(X_l)

        X_h2l = self.h2g_pool(X_h)


        end_h_x = int(self.in_channels*(1- self.alpha_in))
        end_h_y = int(self.out_channels*(1- self.alpha_out))

        X_h2h = F.conv2d(X_h, self.weights[0:end_h_y, 0:end_h_x, :,:], self.bias[0:end_h_y], 1,
                        self.padding, self.dilation, self.groups)

        X_l2l = F.conv2d(X_l, self.weights[end_h_y:, end_h_x:, :,:], self.bias[end_h_y:], 1,
                        self.padding, self.dilation, self.groups)

        X_h2l = F.conv2d(X_h2l, self.weights[end_h_y:, 0: end_h_x, :,:], self.bias[end_h_y:], 1,
                        self.padding, self.dilation, self.groups)

        X_l2h = F.conv2d(X_l, self.weights[0:end_h_y, end_h_x:, :,:], self.bias[0:end_h_y], 1,
                        self.padding, self.dilation, self.groups)

        X_l2h = F.upsample(X_l2h, scale_factor=2, **self.up_kwargs)

        X_h = X_h2h + X_l2h
        X_l = X_l2l + X_h2l

        return X_h, X_l

参考：

Octave Convolution 代码详解

『深度概念』一文读懂Octave Convolution（OctConv）八度卷积

Octave Convolution原理与Caffe实现