[yolov5]给yolov5增加了一个损失函数VFloss

在loss.py文件里面新增了一个损失函数VFloss。该函数主要是用于替换Focal loss（两个损失函数并不能说谁好谁坏，各有自己的看法吧）

代码如下：

class VFloss(nn.Module):
    def __init__(self,loss_fcn,gamma=1.5,alpha=0.25):
        super(VFloss, self).__init__()
        #传递nn.BCEWithLogitsLoss()损失函数
        self.loss_fcn = loss_fcn
        self.gamma = gamma
        self.alpha = alpha
        self.reduction = loss_fcn.reduction
        self.loss_fcn.reduction = 'none' #这里的‘none’原本是‘mean’，但是上文的loss函数这里都用了‘none’，且用‘mean’会报错
    def forward(self, pred, true):
        loss = self.loss_fcn(pred, true)
        pred_prob = torch.sigmoid(pred)
        focal_weight = true * (true > 0.0).float() + self.alpha * (pred_prob - true).abs().pow(self.gamma) * (true<=0.0).float()
        loss *=focal_weight

        if self.reduction == 'mean':
            return loss.mean()
        elif self.re