STM32定时器（二）

1.数据选择器

 CC1P给0，信号从上走，给1信号取反从下走

参考文章

https://zhuanlan.zhihu.com/p/567793220 

2.

 

 这两个地方都可以配置极性

 3.

 

不需要上一节的中断申请，输出PWM不需要申请中断 

4.

 PWM频率等于计数器溢出频率

分辨率越小变化越细腻。CCR的值取决于ARR+1，CCR取值范围越广越好。

5.舵机的PWM相当于通信协议，与占空比什么的关系不大。

 6.荣一个定时器不同通道输出的PWM，由于共用一个计数器，所以PWM频率是一样的，可以修改各自CCR的值修改占空比，相位也相同，由于更新PWM同时跳变。