smart200+步进控制

#项目介绍
使用气缸和步进，实现碳布自动上，下料

#主要元器件
1.西门子Smart200 PLC
2.雷赛步进驱动器及电机

#项目记录
1.西门子smart200输入输出均可通过跳线实现PNP和NPN控制。PNP为共阳极，对于输入信号来讲，电流通过+24V电源，开关（传感器），最终流入PLC输入点；对于输出信号来讲，电流通过PLC输出点，继电器/负载，最终到0V。NPN接法的公共端和电流流向与之相反。
2.程序使用smart200的运动控制块，使用向导自动创建。其中脉冲输出点(轴0–Q0.0/Q0.2;轴1–Q0.1/Q0.7)已固定，不可更改。
3.AXIS_GOTO用法：

4.
5.
6.单按钮实现启动和停止