200smart【编程入门】

说明 

编程时，遇到困难，选中控件按【F1】 

控件视图放大：ctrl+鼠标滚轮

控件宽度放大：鼠标右键》选项》LAD》宽度155

【I】输入

200smart  上限  i0.0~i31.7          0~255【256个输入点】

i0.0~i31.7        八进制        【布尔  bool  】

ib0~ib127                                【单字节】            8bit

iw0~iw127                               【双字节】          16bit

id0~id127                                【4字节】           32bit

【Q】输出

q0.0~q31.7        八进制        【布尔  bool  】

qb0~qb127        【单字节】

qw0~qw127        【双字节】

qd0~qd127        【4字节】

可以用传送指令，把寄存器值映射到输出

注意输出双线圈问题？以最后一条逻辑为准。 

【1】置位 复位解决双线圈问题

【2】M0对应Q0.0输出。M的.0到.7用于q0.0输出代替。最后M0.0～M0.7并联，再输出Q0.0

【M】辅助触点

200smart，上限      m0.0~m31.7

m0.0~m31.7        八进制        【布尔表示法】

mb0~mb1                              【单字节】           8bit

mw0~mw2                            【双字节】          16bit

md0~ md4                              【4字节】          32bit

【S】状态点

200smart，上限      S0.0~S31.7

【1】用set进入s0.1

【2】SCR        S0.1        开始子循环

    【3】SCRT        S0.2        跳转S0.2条件

【4】SCRE        子程序结尾处

                【R】5   复位S状态5个点【主程序】 s0.0做全部结束用

只有S0.1置位，才会运行这个程序段。 仍然有双线圈问题。用  (置位复位)线圈

【V】用户寄存器

取出VW199是VB199和VB200

排序 VW199后VW201后VW203        每次加16bit

排序 VD199 后VW203后VW207        每次加32bit

B        8bit

W        16bit

D        32bit 

v0.0~v999.7        八进制        //  最大  V24575.7

vb0~vb24575        单字节        8bit        //最大 VB24575

vw0~vw2             双字节        16bit

vd0~ vd4               4字节        32bit

【沿指令】上升沿

   ——|P|——        上升沿

   ——|N|——        下降沿

跟三菱有区别，需要串联在【开关量】后面

【位指令】置位，复位

表示：置位8个bit，从q0.0~q0.7都置位 1

（S）        置位

（R）        复位

——|NOT|——        取反输出

【定时器】

最小从 T32  开始

跟三菱有区别：

T000~T199        100ms

T200~T245        10ms

T246~T249        1ms    累计【电容保持】满电10天

T250~T255        100ms累计【电容保持】

电位器：

VR1：D8030        // 0~255值  【MUL  D8030 K10  D0】   // D0 = D8030 x 10；

VR2：D8031        // 0~255值   （）T0  D8030  定时器T0直接用d8030的值

【步进指令】顺序指令

                        【注意】任有双线圈问题。用set规避，程序只隔离输入。

【1】先置位进入步进程序

【2】SCR 程序环开始

        【3】SCRT 程序跳出

【4】SCRE 程序环结束

 

【中断】

ENI        总开

DISI        关

RETI        返回，中断事件程序内部结束

ATCH        中断配置        【int中断程序，EVNT中断触发源】

SM34        时基1ms【范围1~255ms】

SM35

【运动】

ST60有4路 100KHz 轴

【1】轴选用        AXIS0_CTRL        常通

【2】轴使能        AXIS0_DIS           常通

【3】点动           AXIS0_MAN

【4】回零           AXIS0_RSEEK        上升沿

【5】定位        AXIS0_GOTO        上升沿【位置，速度，0绝对/1相对，停车】

【6】

台达：
公共端：35    【DC24v】
方向：39
脉冲：43

恢复出厂：P2-08=10

模式：P1-01=00 02 03    //高电平101  低电平001

急停：P2-17=121
右限位：P2-15=122
左限位：P2-16=123

分子：编码器分辨率
分母：单圈脉冲数

DI定义：P2-10~17
DO定义：p2-18~22

【曲线运动】

曲线最多32条

曲线运动        AXIS0_RUN        第1条坐标值用0，第2条坐标值用1，第3条坐标值用2

【TCP】

向导》》》》》     Get        和        Put

【Req】       连接请求【上升沿】

【Connect】连接开关

【RW】        0 = 读取，1 = 写入

【Addr】                          【Count 】

00001 至 09999(DO)            1 至 1920 位

10001 至 19999(DI)              1 至 1920 位

30001 至 39999(AI)只读       1 至 120 字         // aw120

40001 至 49999(reg)            1 至 120 字

400001 至 465535                1 至 120 字

【DataPtr】  数据包指针，如 &VB1500

【Connect】       连接开关【置位1】

【IP_Port】        开放端口，如          502

【MaxIQ】         最大io点               各256点

【MaxAI】        地址 3xxxx 的字输入 (AW) 数设置为 0 至 56。值 0 表示禁用【模拟量输入】

【MaxHold】      4区寄存器个数。

【HoldStart】      数据包指针，如 &VB1200

【POU】程序

可以把子程序做成FB块给其他程序用。

【库】》【创建库】》先修改库名，再添加组件

L是局部参数，只能60字节，16个。

【指针】32bit

【地址】以字节为单位。地址是32bit

【 & 】取地址，基础偏移             &VB6        取VB6的地址，

                                                                       取地址必须用【双字32bit】mov_dw

【 *  】解地址，取值                *VD1234   // vb6+3是vb9

                                                   【MOV_D】*VD1234表示VD9开始

                                                   【MOV_W】*VD1234表示VW9开始

                                                   【MOV_B】*VD1234表示VB9开始

                             总结：如取出的地址2，实际上是常数，MOV的bwd决定是VB2还是VW2

vb6加3后是vb9

9后面用mov_D        就是  vd9

9后面用mov_W        就是  vw9

9后面用mov_B        就是  vb9

VB0的值，给VB2000 

指针还用到【整体移动】的功能，BLKMOV

【缺陷】

C语言的分支输出，不会影响结果。但是PLC不行，它以最后结果为准。

解决办法是让程序不运行。可以用【子程序】【顺序SCR】【M点过渡】

双线圈问题：可以用子程序解决。

【字符串】

字符串：第1字节：字节总长度。        //一个汉字，2个字节

               第2字节开始：字符串内容。

        【结束】后面都是未使用的字节，值都是16#00  【'$00'】

跟数组一样，下标  0  最高位

VW200实际要理解成 V200 取W16bit出来

 VB200跟VW200前8bit是重叠的。

vw199取出来的是VB199和VB200

【】