嵌入式学习47-队列知识回顾

一、概念
1.1 队列的基本概念
队列（queue）是一种常见的数据结构，它遵循先进先出（FIFO）的原则。队列可以理解为一个具有两个端点的线性数据结构，其中一个端点称为"队尾"（rear），用于插入新元素，另一个端点称为"队首"（front），用于移除元素。新元素被插入到队尾，而最早插入的元素总是在队首。

队列的特点如下：

元素按照插入顺序排列，最先插入的元素在队列中的位置最靠前，即队首。
只能从队首移除元素，而只能在队尾插入新元素，遵循先进先出的原则。
队列的长度可以动态变化，根据插入和移除操作进行调整。
队列常常用于需要按照先后顺序处理数据的场景，例如任务调度、消息传递、广度优先搜索等。

队列的基本操作包括：

入队（Enqueue）：将新元素插入到队尾。
出队（Dequeue）：移除队首的元素，并返回该元素。
队列是否为空（isEmpty）：判断队列是否为空。
队列长度（size）：返回队列中元素的个数。
获取队首元素（front）：返回队首元素，但不移除它。

队列可以通过不同的数据结构来实现，常见的实现方式包括使用数组或链表。

使用数组实现的队列称为顺序队列，而使用链表实现的队列称为链式队列。此外，还有循环队列，它使用数组实现，通过循环利用数组空间来提高效率。

1.2 队列的顺序存储结构

1.21 顺序队列（静态队列）

顺序队列是一种使用数组实现的队列（array-based），它是队列的一种常见实现方式。顺序队列的特点是元素按照插入顺序排列，并且只能从队首移除元素，从队尾插入新元素，遵循先进先出（FIFO）的原则。

顺序队列的实现依赖于一个固定大小的数组，通过数组的索引来表示队列的头部和尾部。以下是顺序队列的一些关键操作：（假设队首、队尾索引都初始化为0，这样队首索引=队首元素索引；队尾索引等于队尾元素索引+1。理解意思即可）

入队（Enqueue）：将新元素插入到队尾。当有元素需要入队时，需要将其插入到数组的尾部，并更新队尾的索引。
出队（Dequeue）：移除队首的元素，并返回该元素。出队操作需要将队首元素移除，并更新队首的索引。
队列是否为空（isEmpty）：判断队列是否为空。当队首和队尾的索引相等时，表示队列为空。
队列是否已满（isFull）：判断队列是否已满。当队尾的索引达到数组的最大容量时，表示队列已满，无法插入新元素。
队列长度（size）：返回队列中元素的个数。计算方法是队尾索引减去队首索引。
获取队首元素（front）：返回队首元素，但不移除它。可以直接通过队首索引来访问数组中的元素。

顺序队列的优点是实现简单、操作高效，入队和出队的时间复杂度均为O(1)。

但是顺序队列的缺点是固定大小，当队列已满时无法插入新元素，且需要移动元素位置来保持队列的连续性，导致效率降低。
为了解决空间利用率低的问题，还可以使用循环队列，它使用数组实现，并通过循环利用数组空间来提高效率。循环队列的实现方式使得插入和删除操作都能在常数时间内完成，而不需要移动元素位置。

1.22 循环队列
循环队列（circular queue）是一种基于数组实现的队列数据结构，它解决了普通队列在出队操作后浪费存储空间的问题。循环队列的特点是队尾和队头可以通过取模运算实现循环移动。

循环队列的主要特点和实现细节：

使用数组实现：                                                                                                                                                          循环队列使用数组作为底层数据结构，通过索引来访问队列中的元素。                           
队首和队尾指针：                                                                                                                                                           循环队列使用两个指针来标记队列的头部和尾部。通常使用 front 指针表示队首元素的位置，rear 指针表示队尾元素的位置。                                                                                                                                                          
空队列判断：                                                                                                                                                          当 front 和 rear 指针指向同一个位置时，队列为空（也可以用一个变量实时记录队列元素个数，方便不少）。                                                                                                                                                          
满队列判断：                                                                                                                                                          当 (rear + 1) % capacity = front 时，队列为满（capacity：数组大小）。
入队操作：                                                                                                                                                          向循环队列中插入元素时，先判断队列是否已满。如果队列未满，将元素插入到 rear 指针指向的位置，并将 rear 指针向后移动一位（rear = (rear + 1) % capacity）。                                                                                                                                                          
出队操作：                                                                                                                                                          从循环队列中删除元素时，先判断队列是否为空。如果队列不为空，将 front 指针向后移动一位（front = (front + 1) % capacity）。
遍历队列：                                                                                                                                                          可以使用循环遍历队列中的所有元素，从 front 指针开始逐个移动并访问元素，直到 front 指针与 rear 指针相等。

循环队列的优点是能够更有效地利用存储空间，避免了数据迁移的开销。它适用于需要频繁进行入队和出队操作的场景，例如消息队列、任务调度等。

但是，循环队列的容量需要预先确定，并且一旦确定后就不能改变。在实现循环队列时，需要合理处理指针的移动和边界条件，确保队列操作的正确性。